[西门子] 1200PLC编写称重检测装盒控制程序

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导读:在自动化设备中,通常需要称重传感器检测物料的重量,然后把重量合格和不合格的产品区分开。这样就可以替代人工分拣,那么针对这种程序如何使用PLC编程来实现呢??
1.控制要求:
一条流水线生产产品需要一个个单独检测重量,标准为30g,±2g以内都为合格,并且能自动装箱,15个为1箱,装满后自动换箱。不合格产品直接剔除。
(1)设有1个启动按钮,停止按钮
(2)当称重传感器(4-20ma对应0-50g)检测到有物体,如果重量不合格则气缸2得电剔除,如果合格则气缸1得电推出进行装箱。
(3)装箱15个完成后气缸3得电换空工件盒
2.程序编写
(1)组态PLC,设置测量类型为"电流"方式,并查看模拟量通道地址为IW96
(2)程序段1是启动和停止系统功能(停止按钮接的常闭点)
(3)程序段3是称重传感器的模拟量转换
(4)程序段3是判断物料的重量在哪个区间:当大于0.5g认为是有物料,但是物料的重量小于28g时气缸动作;当重量大于32g时气缸也需要动作。
当产品重量在28至32之间,认为产品是合格的,则气缸1动作。
当气缸1每动作一次,认为有1个不合格产品,当累计到15个时,复位计数器同时气缸3动作。
(5)当气缸3动作后,时间到让气缸复位。

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