Smart 200进行运动控制建议用运动向导来编写，运动控制库里功能很全，只要进行简单的设置就可以实现一些常用功能。做一个两轴运动，一轴旋转，一轴给进。相当于攻丝运动。为此设置X轴旋转，Y轴丝杠推动滑块走直线。
1、运动向导设置
1.1、设置轴数。
1.2、设定系统单位。
可以是长度、角度。X轴这里设置的是角度。Y轴设置为长度毫米。 X轴这里设置800个脉冲转360°。
Y轴设置800个脉冲转一圈，丝杠导程2mm。也就是转一圈走2mm。
1.4、设置输入停止。本案例I0.2输入后，电机停止。
1.5、设定电机的最大速度和停止速度。
为了电机性能，一般都是逐渐启动，逐渐停止。本案例减到9°每秒时，执行停止。
1.6、设置手动运行速度。一个为走速度，一个是走角度。
1.7、设置反冲补偿。相当于回程间隙补偿，以减少机械间隙运动带来的误差。
1.8、设置两个极限位置的停运。
1.9、设置两个轴最大速度和最小速度，并设置启停速度。
1.10、最后通过映射来确定PLC与步进电机的接线。
2、程序设置
2.1 先对两个轴进行初始化。
Done--表示初始化完成后输出信号。
Error--错误代码
C_pos--当前位置
C_spe--当前速度
C_Dir--当前方向
2.2、设置两个轴手动运行
I0.3 运行（Speed 运行速度 Dir运行方向）
I0.4 JOP_P正转（角速度在运动向导里设置）
I0.5 JOP_N反转（角速度在运动向导里设置）
I1.1 运行（Speed 运行速度 Dir运行方向）
I1.2 JOP_P正转（速度在运动向导里设置）
I1.3 JOP_N反转（速度在运动向导里设置）
2.3计算电机运行情况并AXISO_GOTO库进行两轴输出 设定工件直径（VD1020）、行走长度（VD1010）、工件线速度（VD1000）、螺距（VD1030）
计算电机角速度
计算电机移动滑块速度
将计算结果输入AXISO_GOTO库，并输出两轴运行，一轴旋转，一轴给进运动。
输入：
POS-转动的角度（X轴）、滑块行走距离（X轴）
Speed-转动角速度（Y轴）、滑块行走速度（Y轴）
Mode- 0绝对方式、1-相对方式、 2单速连续正转 3、单速连续反转
Abort- 停止信号
输出：
Done-完成信号
Error--错误代码
C_pos--当前位置
C_spe--当前速度
