modbusRTU报文含义如下：
某激光测距传感器与smart 200通过modbusRTU通信。配置如下：
波特率：9600
校验位:NONE
数据位：8 位
停止位：1 位
地址：16#16 其中需要访问缓冲距离值和连续测量距离值。
smart 200 modbus通信含义如下：
a. EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b. First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c. Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
d. RW 从站地址： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e. Addr 读写从站的数据地址：
选择读写的数据类型
00001 至 0xxxx - 开关量输出
10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f. Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
g. DataPtr 数据指针：以此数据地址开始以此读取count个数。
1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中，count表示放的个数。
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h. Done 完成位 读写功能完成位
i. Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超时（从站无响应）
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
-
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误
首先我们要外接485模块进行通信。需要进行组态。
编写程序
1、根据配置初始化主站。配置如下，波特率：9600 校验位:NONE 数据位：8 位 停止位：1 位 地址：16#16
2、根据报文格式进行主站编程，将读取数据放入VB200 VB204。
报文格式如下：
程序如下：
3、最后要对所有辅助继电器进行复位，形成循环闪烁电路。
