单片机串口接收未知长度的字节数据程序实例

单片机串口通过接收中断来判断接收数据，通常我们接收数据长度是确定的数，可以通过建立数组，将接收的数据不断放入数组中，当达到所要接收的长度，做判断，表示接收完成，再进行下一步的程序。但如果接收的数据并不知道其长度，那怎么判断是否接收完毕呢。通常我们可以做一个空闲等待，即在一定时间内没有接收到数据，我们就可以认为他不在发送。通常空闲等待时间5ms，当然可以更长，传输的数据也更稳定。我以等待5ms没有发过来数据来认定不在发送。

 

在串口中断函数里面，每接收到一个字节，就会把接收到的字节保存到Rx_R[]数组中，Rx_R[]可以事先定义一个较大的数组，足可以放下所要接收的字符串。但如果太大，会报错：segment too large。所以如果定义较大的数组，如Rx_R[255]，需要加入code区才可以。在文中，我定义了Rx_R[30]，因为所接收的字符串小于30。

unsigned  char flag_R=0;   //接收标志位

unsigned  char flag_T=0;   //发送标志位

unsigned  char flag_Time=0;  //时间计时

unsigned  char Tx_R='R';    //发送字符为R

unsigned  char Rx_R[30];//接收数组，定义要大于接收数         unsigned  char Res_Count;  //默认是0      

在串口中断函数里面，每接收到一个字节，变量Res_Count作为字节计数器+1。每当flag_R置1，flag_Time置0，表示接收完毕。

// 串口1 中断服务程序

void UART1(void) interrupt 4

{

if(TI)// 发送完成中断

  {

  TI=0;

  flag_T=1;   //接收完毕标志,接收一个'R' 

  }

if(RI)// 接收完成中断 RI==1,接收完成一个字节

 {

  RI=0;

  Rx_R[Res_Count] = SBUF;

  Res_Count++;

  flag_R=1;   //接收完成标志位置1

  flag_Time=0; //延时计数清零

  }

}

在主函数当中，发现变量flag_Time等于1了，就开始启动延时计数让这个变量每1ms加1。每当接收到数据后flag_Time又为0，只要一直接收，flag_Time就一直为0。如果串口不停的收数据，永不停顿，那Res_Times永远也到不了5。直到停顿5ms了未收到数据，认为不在发送，看做一个完整字节串结束。当不在接收后，flag_Time经过5ms，此时flag_Time已经加到5，退出do循环，此时认为接收完毕，执行Res_Count为0，准备下一次的接收或下面的程序运行。同时给数组加\0，表示此字节串到此为止。

main()

{

UART1_init();

while(1)

{

  unsigned int   j=0;

  unsigned int   k=0;

   SendDataByUart1('R');

   for(j=0;j<1000;j++)//发完后延迟等待1s，同时等待接收

   {

     Delay1000us();  

   }  

   do{

    flag_Time++; // 延时计数器+1

    Delay1000us(); //延迟1ms     

     }while(flag_Time<5);

// 5ms时间到，flag_Time仍未置0，表示5ms没有收到数据。

//相当于空闲等待5ms。

//下面写所要进行的程序

flag_R=0;// 接收标志清0

Rx_R[Res_Count] ='\0';  

//空闲5ms未收到后，表示结束，加结束符。

Res_Count=0; // 接收数据字节计数器清0

    sendcombytes(Rx_R);//向1口发送

   for(j=0;j<500;j++)//发完后延迟等待0.5s，同时等待接收

    {

    Delay1000us();  

    }

  }

 }

以STC15W为案例

每秒向串口助手发送R，向单片机回复字符串，单片机将回复的字符串打印在串口助手上。

#define MAIN_Fosc11059200L

//定义主时钟，注意和下载频率选择一致

#define  uint16   unsigned int  

#define  uint8    unsigned char

#include

 

#include"STC15.H"

#include

#define T_MS   5  //定时时间常量，单位ms

#define T1TMS    (T_MS*MAIN_Fosc/1000)       //1T模式下  

#define T12TMS   (T_MS*MAIN_Fosc/1000/12)    //12T模式下

unsigned  char flag_R=0;   //接收标志位

unsigned  char flag_T=0;   //发送标志位

unsigned  char flag_Time=0;//时间计时

unsigned  char Tx_R='R';  //发送字符为R

unsigned  char Rx_R[30];  //接收数组

//如果定义数字较大的数组，需要加入code区，不然显示segment too large

unsigned  char Res_Count;  //首次默认是0

uint8 temp;

 

 

//**********//串口1初始化*************************/

 

void UART1_init(void)//T2作为UART1波特率发生器

{

 

SCON = 0x50;//8位数据,可变波特率

AUXR |= 0x40;//定时器1时钟为Fosc,即1T  11.0592MHz

AUXR &= 0xFE;//串口1选择定时器1为波特率发生器

TMOD &= 0x0F;//设定定时器1为16位自动重装方式

TL1 = 0xE0;//设定定时初值

TH1 = 0xFE;//设定定时初值

ET1 = 0;//禁止定时器1中断

TR1 = 1;//启动定时器1

//以上设置由STC-ISP生成

ES   = 1;// 开串口1中断

EA   = 1;// 开总中断

}

 

//*********//延迟函数1ms 由STC-ISP生成******************/

void Delay1000us()//@11.0592

{

unsigned char i, j;

 

_nop_();

_nop_();

_nop_();

i = 11;

j = 190;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

 

//*********串口1 发送字符函数********************/

void SendDataByUart1(uint8 dat)

{

 SBUF = dat;   //写数据到UART数据寄存器

 while(TI == 0);  

//在停止位没有发送时，TI为0即一直等待，在函数里循环。

//当TI硬件置1，跳出此循环。

TI = 0;  //清除TI位（该位必须软件清零）

}

//串口1 发送字符串函数

void sendcombytes(unsigned char *ptr)  

//*ptr指向字符串的首地址，printf打印时直到\0停止。

{ 

 while(*ptr)  //*ptr 不为空，一直循环

  {

  SendDataByUart1(*ptr++); 

  //TI、RI发送接收中断必须清零，防止出现意外

  }

}

 

 

  

//*********串口1 中断服务程序********************/

void UART1(void) interrupt 4

{ 

if(TI)// 发送完成中断

 {

   TI=0;

   flag_T=1;   //接收完毕标志,接收一个'R' 

 }

if(RI)// 接收完成中断 RI==1,接收完成一个字节

{

RI=0;

Rx_R[Res_Count] = SBUF;

Res_Count++;

flag_R=1;   //接收完成标志位置1

flag_Time=0; //延时计数清零

   }

 }

 

 

//*********写主函数********************/

 

main()

{

 

UART1_init();

 

while(1)

{

  unsigned int   j=0;

  unsigned int   k=0;    

  SendDataByUart1('R');

 for(j=0;j<1000;j++)//发完后延迟等待1s，同时等待接收

 {

 Delay1000us();  

  }

  

   do{

    flag_Time++; // 延时计数器+1

    Delay1000us(); //延迟1ms     

   }while(flag_Time<5);

// 5ms时间到，flag_Time仍未置0，表示5ms没有收到数据。

 //相当于空闲等待5ms。

  flag_R=0;// 接收标志清0

  Rx_R[Res_Count] ='\0';  

//空闲5ms未收到后，表示结束，加结束符。

 Res_Count=0; // 接收数据字节计数器清0

 sendcombytes(Rx_R);//向1口发送

  for(j=0;j<500;j++)//发完后延迟等待0.5s，同时等待接收

  {

  Delay1000us();  

  }

 }

}

 

串口收发如图：可自由输入字符串长度，并打印出来。

 

 

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