S7 200自由口通信实例

1. 自由口通信概述

S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。

工作模式采用串行半双工形式，在任意时刻只允许由一方发送数据，另一方接收数据。数据传输采用异步方式，传输的单位是字符，收发双方以预先约定的传输速率，在时钟的作用下，传送这个字符中的每一位。传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。用PLC连续的发送两个字符（16#55和16#EE）,通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压，波形如下图.大家可以看我公众号文章《STC15单片机利用IO口模拟串口原理进行通信》里有关详细介绍串口通信原理。

2.通信要求

初始要求：

通信速率：2400bps；每个字符8位；偶校验；通过端口1进行自由口通信。

通信协议：

发送：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 32 34 35 D7 16   

20个字节

返回：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 0A 33 32 34 35 99 56 33 33 33 33 18 16   26个字节

发送：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 32 35 35 D8 16 

20个字节

返回:FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 0D 33 32 35 35 33 33 33 33 33 33 33 33 33 2C 16    29个字节 

  

发送：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 33 B4 36 59 16 

20个字节

返回:FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 06 33 33 B4 36 6C 35 7C 16 22个字节

3.程序设置

3.1初始化

3.1.1首先PLC 200需要按这个要求进行初始化，这些初始化的设置在SMB30或SMB130这两个特殊寄存器内。

 

按要求可知：

01---偶校验   

0---  8位  

100---波特率2400 注：010 --9600    

01----自由口  

则SMB30进行赋值设置，SMB30=2#01010001 。

3.1.2 接收条件设置

接收的起始条件：空闲线路检测5ms，设置SMW90。

接收的结束条件：信息定时器250ms，即超时，设置SMW92 。

接收的最大字符数：30个  设置SMB94。

3.2初始化程序

串口通信需要上升沿脉冲触发，为了易于理解通过定时器设置了一个闪烁电路，以实现周期脉冲输出，也可以通过中间继电器触发进行周期上升沿输出。

发送和接收完成都需要进行中断设置，这样利于执行发送和接收完成进行下一步的程序而不影响通信。发送完成中断中断号为9；接收完成中断中断号为：23。通过在中断设置中间继电器M值，以进行轮询。

3.3通信数据地址

发送和接收需要防止在寄存器中，在数据块中对数据进行地址设置。

 

//发送：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 32 34 35 D7 16   20个字节

//返回值：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 0A 33 32 34 35 99 56 33 33 33 33 18 16   26个字节  存于Vb200-Vb229

VB100  20

VB101  16#FE, 16#FE, 16#FE, 16#FE, 16#68, 16#0, 16#0, 16#0, 16#0, 16#1, 16#23, 16#68, 16#11, 16#04, 16#33, 16#32, 16#34, 16#35, 16#D7, 16#16

//FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 32 34 35 D7 16   

//返回值：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 0A 33 32 34 35 99 56 33 33 33 33 18 16   

26个字节  存于Vb200-Vb229

 

 

//发送：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 32 35 35 D8 16                        20个字节

//返回值:FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 0D 33 32 35 35 33 33 33 33 33 33 33 33 33 2C 16    29个字节

VB130  20

VB131  16#FE, 16#FE, 16#FE, 16#FE, 16#68, 16#0, 16#0, 16#0, 16#0, 16#1, 16#23, 16#68, 16#11, 16#04, 16#33, 16#32, 16#35, 16#35, 16#D8, 16#16

VB250  30

  

// 发送：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 33 B4 36 59 16                   20个字节

// 返回：FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 06 33 33 B4 36 6C 35 7C 16             22个字节

VB160  20

VB161  16#FE, 16#FE, 16#FE, 16#FE, 16#68, 16#0, 16#0, 16#0, 16#0, 16#1, 16#23, 16#68, 16#11, 16#04, 16#33, 16#32, 16#35, 16#35, 16#D8, 16#16

VB300  30

3.4发送与接收程序 

3.4.1发送数据：

发送指令XMT能够发送一个字节或多个字节的缓冲区，最多为255个。使用边沿触发。

发送缓冲区格式：第一个字节为字符个数，其后为发送的信息字符。如发送VB100，即发送FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 11 04 33 32 34 35 D7 16这20个字节（VB101-VB120）。

3.4.2接收数据

接收指令RCV能够接收一个字节或多个字节的缓冲区，最多为255个。使用边沿触发或第一个扫描周期触发。

接收缓冲区格式：第一个字节表示接收的字符个数，其后为接收的信息字符。接收VB200，即接收FE FE FE FE 68 00 00 00 00 01 23 68 91 0A 33 32 34 35 99 56 33 33 33 33 18 16这26个字节，存于Vb200-Vb229

 

3.4发送中断程序：通过设置中间继电器M的开关，以实现执行接收功能。

3.5接收中断程序：通过设置中间继电器M的开关，以实现按顺序轮询，进行下一步的接收。

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