西门子双控气缸FB块封装

西门子本身并不直接生产气缸，它是知名的自动化控制和驱动技术供应商，提供包括PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）等在内的多种工业自动化产品。而您提到的双控气缸，通常指的是双作用气缸，这种类型的气缸是由压缩空气驱动，并能够在两个方向上施加力，实现双向运动。

双作用气缸广泛应用于各种需要精确控制直线运动的场合。以下是双作用气缸的一些主要应用场合：在机床、装配线和其他机械设备中，用于推动、拉动物件或进行定位操作。

自动化生产线

用于自动化设备中的物料搬运、夹紧、推拉等功能。

包装行业

在包装机械中用于完成产品的装箱、封箱等动作。

食品与饮料行业

在灌装、封口等工序中起到关键作用。

汽车工业

用于车身焊接、零部件组装等工艺流程中。

航空与航天

在精密装配和测试设备中使用。

压力机械

如注塑机、压铸机等，用于执行开合模等操作。

双作用气缸的应用意义在于它们能够提供高效、可靠且精确的直线运动控制，这对于提高生产效率、保证产品质量以及实现自动化过程至关重要。结合西门子的控制系统，比如PLC和触摸屏，可以对气缸的动作进行精确编程和监控，从而实现复杂自动化任务的有效执行。此外，通过集成传感器和其他反馈机制，还可以进一步提升系统的智能化水平，确保操作的安全性和可靠性。

一、FB块封装

IF #控制命令.允许伸出 AND ((#自动模式 AND NOT #手动模式 AND #控制命令.自动伸出) OR (NOT #自动模式 AND #手动模式 AND #控制命令.手动伸出))  THEN

    #伸出 := TRUE;

    #缩回 := FALSE;

ELSIF NOT #保持线圈 THEN

    #伸出 := FALSE;

END_IF;

//Cylinder to Work time.

IF #伸出 AND  NOT #缩回 THEN

    #s_ToWork := TRUE;

    #s_ToHome := FALSE;

END_IF;

#IEC_Timer_ToWork(IN:=#s_ToWork,

                  PT:=#到工作位时间);

//Cylinder To Work Fault.

IF #IEC_Timer_ToWork.Q AND NOT #工作位传感器输入 THEN

    #故障.去工作位 := TRUE;

ELSIF #故障复位 THEN

    #故障.去工作位 := FALSE;

END_IF;

(*

Cylinder To Home.

*)

IF #控制命令.允许缩回 AND ((#自动模式 AND NOT #手动模式 AND #控制命令.自动缩回) OR (NOT #自动模式 AND #手动模式 AND #控制命令.手动缩回)) THEN

    #缩回 := TRUE;

    #伸出 := FALSE;

ELSIF NOT #保持线圈 THEN

    #缩回 := FALSE;

END_IF;

//Cylinder to Home Time.

IF #缩回 AND NOT #伸出 THEN

    #s_ToHome := TRUE;

    #s_ToWork := FALSE;

END_IF;

#IEC_Timer_ToHome(IN := #s_ToHome,

                  PT := #回原位时间);

//Cylinder To Home Fault.

IF #IEC_Timer_ToHome.Q AND NOT #原点位传感器输入 THEN

    #故障.回原位 := TRUE;

ELSIF #故障复位 THEN

    #故障.回原位 := FALSE;

END_IF;

//Two Sensor Fault;

    #IEC_Timer_TwoSensor(IN:= #工作位传感器输入 AND #原点位传感器输入,

                         PT:=t#2S);

    IF #IEC_Timer_TwoSensor.Q  THEN

        #故障.TwoSensor := TRUE;

    ELSIF #故障复位 THEN

        #故障.TwoSensor := FALSE;

    END_IF;

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