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大家希望后续用梯形图还是ST，ST对于初学者看起来可能比较吃力一点。 或者大家是否需要ST的教学，做成同样功能双语言对比版； 不知道各位工程师喜欢用什么语言编程
梯形图（LD）的特点： 直观、易用，图形化界面类似传统继电器电路图，电气工程师和初学者容易理解和调试，尤其适用于简单的逻辑控制 。 实时调试便捷：通过观察触点和线圈状态，可直接监控程序执行流程，适合现场快速排查故障 。 复杂逻辑处理困难：涉及数学运算、循环或数据处理时，程序会变得冗长且难以维护 ； 结构化文本（ST） 语法类似高级语言（如C/Pascal），支持复杂算法、循环、数组和函数，适合数据处理、运动控制和通信任务； 代码简洁高效：一行代码可替代梯形图的多行逻辑，尤其在数学运算和批量数据处理中效率显著 ； 这个是真的，梯形图写好几页的内容，ST可以在一个页面展示； 可维护性高：支持结构化编程和代码复用，适合团队协作和长期项目维护 劣势： 学习门槛高：需编程基础，对非计算机背景的工程师不友好 难度大：缺乏图形化界面，需依赖变量监控和断点调试 ；
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