需注意,此版本图片是在 ROBOT 模拟状态下截取的。若要进行上机操作,请务必切换至在线模式,并按照与模拟状态相同的步骤执行 操作时,将鼠标指针移至1处工作区名位置,按住鼠标左键并持续 5 秒以上 。 此时,2处会弹出一个窗口,在窗口内输入 “991231”,随后点击 “OK”。完成上述操作后,页面工作区便会呈现为下图所示状态 用鼠标左键双击3处的 “参数一览”,会弹出参数一览窗口。在4处填入 “MECHSEL”,接着用鼠标左键单击5处的 “读出”,此时会弹出 “参数的编辑窗口”。
在6处填写 “121”,于7处点击 “写入”,之后弹出的窗口选项全部选 “是”。 完成上述操作后,关闭工程,再重新打开工程,点击 “在线” 并等待在线模式开启。开启后,请在 1 分钟内完成电池更换
请填写 ROBOT 本体序列号,该序列号可在履历表中找到,具体可参考下图所示:
请设置 ROBOT 本体的原点数据,这些数据可在履历表中获取,具体位置及样式可参照下图所示。
准确设置原点数据,有助于确保 ROBOT 运行的精准性与稳定性
ROBOT 出厂时会附带一张履历表,其上记录着原点数据以及序列号。
这些信息对设备的安装、调试、维护及故障排查极为关键,请保存,以便后续随时查阅
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