三菱 FX3U PLC 如何实现半成品高效出入库传送（附完整程序）

今天，为大家带来一个极具实用价值的案例 —— 半成品的入库和出库传送控制，该案例采用三菱 FX3U PLC 来实现。

在这个控制过程中，由于需要精准统计产品数量，计数器这一关键指令便发挥着至关重要的作用。

不过，在此温馨提示大家，为了更好地理解和掌握本案例，需要提前熟悉基本指令以及计数器指令的使用方法。

只有在具备这些知识基础的前提下，才能更加深入地领悟案例中的编程思路与控制逻辑。

话不多说，让我们一同揭开这个案例的神秘面纱，深入探究其具体的实现过程。

从传感器如何检测产品的出入库，到计数器怎样准确记录数量，再到 PLC 如何依据这些数据进行精准的传送控制，每一个环节都值得我们细细品味。

相信通过对这个案例的学习，大家不仅能对三菱 FX3U PLC 的应用有更深入的认识

【案例】半成品的入库和出库传送控制

在某工厂内，半成品库承担着存放半成品的重要职责。在生产流程中，当需要将产品存入半成品库时，入库传送带电动机 M1 启动，带动产品沿着传送路径向库内运输 。同时，对射式光电传感器 SW1 会实时监测，一旦检测到半成品通过，便会记录相关信息。
当需要将半成品从库中取出送往车间进行下一步生产时，出库传送带电动机 M2 会启动，执行运输任务。不过，在出库环节，有着严格的顺序要求，即必须先启动车间生产线的传送带电动机 M3，才能进行半成品的出库操作。半成品的出库状态则由光电传感器 SW2 负责检测。
此外，为了清晰掌握半成品库内的货物情况，该工厂还要求在半成品库设置专门的显示装置，实时呈现库存数量，以便工作人员随时了解库存动态，合理安排生产计划。

第一步：对控制进行分析

半成品的传送控制我们设计一个系统启动按钮和急停按钮，传送控制一般会设计手自动模式，我们可以分别设置手动选择和自动选择开关进行切换，对于手动模式时，分别由各自的启动按钮和停止按钮进行控制，此外对半成品库数量的统计用到了计数器，我们再设计一个清零按钮。

传送带电机M1、M2、M3分别用中间继电器进行控制，CR1的动合触点控制接触器KM1的线圈通电断电

同理，CR2控制接触器KM2，CR3控制接触器KM3，在选用接触器的使用选用是线圈电压为AC220V的接触器，所以控制回路选用的是AC220电源，电动机的控制的电气原理图如下所示。

第二步：IO分配与PLC接线

案例源程序下载方式，请看文末

第三步：控制程序设计

1、首先做上电复位及紧急制动时复位输出和计数器程序，合上系统启停开关，驱动系统启动标志位M3，断开系统启停开关，则复位标志位M3，按下紧急制动按钮时，也复位标志位M3。

2、使用系统启动标志位M3的常开触点控制系统运行指示灯，取反后输出系统停止指示灯。

因控制要求有自动和手动运行模式，当自动选择开关为ON时，自动运行标志位和自动运行指示灯为ON，当手动选择开关为ON时，手动运行标志和手动运行指示灯为ON。

手自动运行标志设置互锁，防止处于自动模式时执行手动模式。

3、设计手动和自动模式的控制，系统启动M3为ON后，并处于自动运行模式时M1常开触点接通，控制电机M1、M2、M3动作，控制要求入库传送带电动机M1启动，出库时启动出库传送带电动机M2，要求出库前必须先启动车间生产线的传送带电动机M3，也就是按M3→M2的顺序启动的，我们设计是M1、M3先启动，M3延时之后再启动M2，这样设计的好处是可以防止货物在两个传送带之间发送碰撞。

对于自动运行模式时，当系统启动标志产生下降沿或自动运行标志产生下降沿时，停止三个电机的输出。

当处于手动运行模式时，M2常开触点接通，可以手动通过按各个电机的启动和停止按钮进行分别启停，当热保护信号动作或紧急制动时电机都会停止。

当入库后计数值到达设定值时，触发满仓报警信号，这时使入库传送带电机停止。

4、写入库计数程序，计数器采用高速计数器C248，C248对应的PLC端子是X3、X4、X5，X3是加计数脉冲输入，我们将X3连接入库口的光电传感器SW1，当SW1检测到产品时，计数器进行加计数，当前值加1，X4是减计数脉冲输入，我们将X4连接出库口的光电传感器SW2，当SW2检测到产品时，计数器进行减计数，当前值减1。

当仓库内的产品达到设定值1000时，C248常开触点接通，输出满仓报警信号。当有任何一个电机出现热保护信号故障时，进行故障指示。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！