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扫描枪主要用于识别产品上的条码或二维码信息，在产品入库、出库等环节应用广泛。
其通信接口主要分为以太网通信接口和串口通信接口两大类。本次为大家介绍西门子 S7-200 SMART 与霍尼韦尔 OH430 型扫描枪的通信案例。
此案例中，霍尼韦尔 OH430 型扫描枪采用 RS232 通信接口，西门子 S7-200 SMART PLC 则通过自由口通信方式，实现与扫描枪的串行通信 在本案例中，选用 S7-200 SMART 系列的 CPUST20 型 PLC。由于该 PLC 的通信接口为 RS485，而霍尼韦尔 OH430 型扫描枪采用 RS232 通信接口，因此需要配置一个通信接口转换器，以实现 RS485 到 RS232 的转换操作
扫码枪的通信参数可通过扫描对应的条码或二维码来完成设置。在本任务里，扫描枪采用扫描二维码的方式来配置通信参数。
参数设置步骤主要有五个部分，分别是恢复出厂设置、设置 RS232 串行输出、设置传送速率、设置奇偶校验以及设置扫描模式，每个步骤需分别扫描相应的二维码来完成参数设定 查阅扫描枪通信说明书可知，在命令触发模式下，PLC 需向扫描枪发送指令代码：7E 00 08 01 00 02 01 AB CD。
扫描枪接收到该指令后，会先输出七个字节的回应信息（内容为：02 00 00 01 00 33 31），同时启动扫描。若扫描正常，扫描枪会将扫描到的信息附加在回应信息之后，再回传给 PLC；若未扫描到信息，回传给 PLC 的数据则仅为该回应信息内容。
以下是具体的程序设计流程 ： 1.通信格式字设置：确定数据传输的具体格式，包括数据位、停止位、波特率等，保障数据传输的规范性与兼容性。 接收控制字节设置：精确调控接收数据的流程，对接收数据的存储、校验等环节进行管控。 2.消息起止条件设定：明确消息开始与结束的判定标准，让程序能够准确识别有效数据的边界，避免数据错读或漏读。 3.中断连接：建立发送完成中断与接收完成中断的连接，使程序在数据发送或接收动作结束时，能够及时触发对应的后续操作。 4.中断允许：开启中断功能，确保整个中断机制能够正常运作，及时响应各类通信事件。
在通信子程序中，需调用 XMT 指令，将命令触发代码发送至扫描枪。 同时，该程序还需编写故障判断程序，用于在 PLC 发送数据后的规定时间内，若未收到扫描枪响应时进行判断。
这一故障判断程序能够及时察觉通信异常，确保系统稳定运行 当 PLC 激活发送指令后，便会向扫描枪发送命令代码。在发送操作完成后，系统将自动跳转至发送完成中断程序。
在该中断程序中，需执行两项关键操作：一是使能接收指令（RCV），以便 PLC 能够及时接收扫描枪返回的数据；二是置位接收时间监测标志位，用于启动对接收数据时间的监测，确保在规定时间内获取扫描枪的响应，保障通信过程的高效与稳定 在接收完成中断程序里，主要执行两项核心任务。其一，对接收信息中扫描到的有效数据进行转存，确保扫描枪采集到的信息能被妥善存储，为后续的数据处理与应用做好准备。
其二，对之前置位的接收时间监测标志位进行复位操作，结束此次接收数据时间的监测过程，以便为下一次数据接收的时间监测做好准备，保障通信流程的顺畅与有序 在主程序编写过程中，需要调用通信初始化子程序，以此完成通信相关的基础设置工作，为后续通信流程奠定基础；同时，还需调用通信程序，实现与扫描枪的实际数据交互操作。
此外，要在数据块中定义用于触发扫描枪扫描的命令代码数据，明确触发扫描枪工作的指令信息，确保整个系统能够协调运行，准确控制扫描枪的工作状态 1. RS485 通信采用半双工通信方式，发送和接收无法同时进行。因此，在实际应用中，需在发送完成后及时启用接收功能，同理，也可在接收完成后再启动发送操作，以此保障数据的有序传输。
2. 自由口通信是所有串口通信的基石。深入理解并熟练掌握自由口通信，将为大家学习其他串行通信应用提供极大便利，有助于拓展在串口通信领域的技术能力。
3. 在编写完整且实用的自由口通信程序时，必须充分考虑从站掉线或断电等异常情况，并编写相应的故障处理程序。同时，若有必要，还应确保从站重新连接或重新上电后，能够自动重新建立通信，提升系统的稳定性与可靠性。
4. 当 PLC 处于接收状态，若需要重新发送数据，需人为关闭接收功能。具体操作是将控制字节的最高位复位为 0，随后重新激活 RCV 指令，即可成功关断接收功能。
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