必看！S7-1200 牵手 Modbus 网关，通讯解决技巧（附程序）

导读

Modbus 通信网关能实现 MODBUS TCP 与 MODBUS RTU 协议的转换。企业借助它，可低成本整合新旧设备，加快数字化转型，还能确保系统灵活、安全。

本文以 S7-1200 PLC 为例，介绍如何通过 Modbus 网关与变频器进行 Modbus RTU 通信，实现对变频器的控制和速度调节

硬件选与网关配置

在本案例中，硬件选配如下：S7-1200 PLC 选用 CPU1214C 型号；康耐德单口 Modbus 网关选择 C2000-M2-SHE0101-CB1 型号；变频器则采用海浦蒙特 HD09 型

仪表通信参数设置

利用网关模块配套软件进行网关参数设置。具体操作如下：

1：用网线将网关与电脑连接。

2：打开网关模块软件，点击 “搜索” 按钮，待搜索到网关型号后，选中该网关并点击 “设置”。

3：设置网关 IP 地址，确保其与 PLC 的 IP 地址处于同一网段。

4：设置串口参数，该参数务必与变频器的通信参数相匹配，尤其是串口模式的参数要精准对应。

变频器参数设置

变频器通信参数需参照其说明书所述方法进行设置。在此，总结了该海浦蒙特 HD09 型变频器需设置的通信参数及对应数值 ：

（此处若有具体参数数值可直接罗列，若无则略去，待后续补充完善）

实际设置时，请严格遵循变频器说明书操作，以确保通信顺畅。

通信程序编写

1：在编程环境中，新建一个数据块 DB1，将其命名为 “Modbustcp_Data”。在此数据块内，需创建与通信紧密相关的变量，这些变量涵盖运行命令、频率设置、运行频率、电流监控、电压监控以及变频器状态显示等。通过合理设置这些变量，为后续的通信程序运行奠定基础

2：在编程环境里，着手新建一个 FB 块，将其命名为 “Motor_Contruol_Mtcp” 。要完成通信程序编写，需在该程序块中调用 Modbus TCP 通信客户端指令 “MB_CLIENT” 。

操作时，先在 FB 块的接口区定义编程所需的相关变量，变量详情见下图（此处可根据实际情况补充变量图，若无图则略过此表述）。之后，基于定义好的变量，合理运用 “MB_CLIENT” 指令，构建起完整的通信程序逻辑，确保通信功能的实现

1：初始化：建立与服务器的连接后，复位 MB_CLIENT 指令的请求条件，再置位第一条指令的请求条件。

2：调用 MB_CLIENT 指令以完成频率与运行命令的给定

3：调用 MB_CLIENT 指令监控运行频率

4:调用 MB_CLIENT 指令监控变频器运行时的电压和电流

5：调用 MB_CLIENT 指令监控变频器运行时的电压和电流

6：在主程序 OB1 中调用通信程序：调用新建编号的通信程序 FB 块，确保 PLC 对该 FB 块进行扫描执行

结语

该案例需注意以下几点：
（1）执行 MB_CLIENT 后会自动建立连接，可通过背景数据块中的 Connected 变量判断是否与服务器建立通信连接。若该变量值为 1，则表示已连接。
（2）若要断开与服务器的通信连接，将 MB_CLIENT 指令的 DISCONNECT 管脚设为 1 即可。
（3）通信建立后可进行数据交换。若需交换多条数据，可重复调用 MB_CLIENT 指令，所有指令使用相同的背景数据块，各指令的 REQ 条件需轮询接通。

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