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动作描述
现有一份联锁正反转控制电路，如图 1-1-1 所示。
其中，SB1 为停止按钮，SB2 为正转按钮，SB3 为反转按钮，FR 用于热过载保护。
我们计划将其改造为 PLC 控制的电路。
1. 三菱 PLC 选型本次项目由于对功能要求相对简单，可选用三菱 PLC 中配置较低的型号，具体推荐 FX1S - 10MR - ES - UL。
该型号采用继电器输出方式，能够直接控制交流接触器，为电路控制提供了便利。
若需进行选型，可登录三菱官网下载 FX 系列样本手册。手册中详细涵盖了各型号 PLC 的技术参数、功能特性及应用场景等信息，通过仔细查阅手册，能够精准选择最适配项目需求的 PLC 型号。
2. 软件使用本项目涉及两款关键软件，分别是编程软件和绘图软件： 1：编程软件：选用 Works2 软件，版本为 1.591R。该版本具备稳定的性能和丰富的编程功能，可满足对所选三菱 PLC 的编程需求
2：绘图软件：采用 CAD 绘图软件，其强大的绘图和设计功能，可用于绘制电气原理图、布线图等项目相关图纸，有助于直观呈现系统架构和线路连接
1：在 I/O 分配方面，经规划确定使用 4 个输入点和 2 个输出点。 这些 I/O 点将用于连接外部设备，实现信号的输入采集与输出控制，以满足系统的实际运行需求 2：主电路无需进行任何改动，保持现有状态即可满足系统运行要求，有助于维持系统的稳定性和可靠性。
3. 控制电路控制电路的连接方式如下，具体可参考下图。将所有按钮的信号接入 X 输入点： 1：停止按钮的信号接入 X0 点，当按下停止按钮时，系统将接收该信并执行停止操作。 2：正转按钮的信号接入 X1 点，按下正转按钮，系统会接收正转启动信号并驱动设备正向运转。 3：反转按钮的信号接入 X2 点，按下反转按钮，系统将接收反转启动信号并使设备反向运转。 4：热过载保护装置的信号接入 X3 点，当设备出现热过载情况时，热过载保护装置触发，信号传输至 X3 点，系统将据此执行相应的保护动作，保障设备安全运行 4：输出点上，KM1 和 KM2 需进行硬件接线互锁。相比单纯依靠程序实现互锁，硬件互锁可靠性更高 如下图，初学者可以这样去理解，程序左边的左母线带有正电压，右边的右母线带有负电压，当X1按钮按下去时，左母线的电压就经过X1常开触点，经过Y1和X0的常闭触点， 最后再结果X3常开触点，流过Y0线圈的左端，Y0线圈左端带正电压，右端有负电压，Y0线圈通电，控制电机正转，同时，Y0线圈通电，其常开触点Y0也会导通，这时松开X1常开触点时，左母线的电流能经过Y0的常开触点，给Y0的线圈供电，保持输出，这样的控制叫做自锁。 同时Y0的常闭触点串在了第3行的反转控制中，这时Y1无法通电；Y1通电时也是同样会控制Y0无法启动，这样的控制叫做互锁。 对于初学者而已，这种写法是我们比较建议用的方法，程序结构简单明了。 如下图，这种写法一般是比较熟悉电路接线的同学比较喜欢的，程序的编写思路和实际电路图类似。 如下图，使用简单的功能指令去控制，这样的写法更加简洁，程序的第一行是正转启动，在Y1常闭触点不导通的情况下（Y1线圈不导通），按下X1时，能置位启动Y0控制电机正转 程序第二行是反转启动，在Y0常闭触点不导通的情况下（Y0线圈不导通），按下X2时，能置位Y1控制电机反转； 程序第三行，任何情况下按下X0，或者热过载动作了，使用批量复位指令复位Y0~Y1两个输出。
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