自动门控制系统：3种不同编程方法（附程序）

本次我们聚焦选择性分支结构，以自动门控制系统为例展开程序设计。

会分别运用通用逻辑指令、置位复位指令、SCR 指令这三种方法，为你呈现对应的 PLC 梯形图程序设计。

选择性分支结构中，某个状态下有至少 2 个分支流程，各分支有状态条件。

当转移条件成立，就转入对应分支。它有分支和汇合，不过有时可能只有分支，具体依实际控制要求而定

下面我们就以自动门控制系统来讲解一下！

自动门控制系统的控制要求：当有人靠近自动门时，感应器I0.0为ON，驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，减速开门，碰到开门极限开关I0.2时电动机停止，并开始延时。

如果1s内感应器检测到无人，启动电动机反转高速关门，碰到关门减速开关I0.3时，改为减速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停止。

在关门器件如果感应器检测到有人，则停止关门，延时1s后自动转换为高速开门。

使用通用逻辑指令编程

M0.4 步后是选择性分支，当 M0.5 或 M0.6 激活，M0.4 复位，所以 M0.4 程序串入 M0.5 和 M0.6 常闭触点。

同理，M0.5 步后也是分支，其程序串入 M0.0 和 M0.6 常闭触点，这是分支编程。

汇合方面，M0.1 步前有汇合。若 M0.0 激活且转移条件 I0.0 满足，或 M0.6 激活且转移条件 T38 满足，M0.1 激活。

程序将 M0.0 与 I0.0、M0.6 与 T38 分别串联后再并联，这就是汇合编程

使用置位复位指令编程

使用置位复位指令的方法相对容易理解。对于每个控制的置位和复位程序，其驱动条件只需将前一步对应的 M 存储器位的常开触点与转移条件串联起来就行。

完成这些条件设置后，最后统一进行每个状态步的输出操作

使用SCR指令编程

利用 SCR/SCRT/SCRE 指令编程，是由多个 SCR 程序段构成。每个 SCR 程序段包含步的起始（SCR）、驱动输出处理、转移条件（SCRT）和步的结束（SCRE）。

这里，我们把 M0.0 - M0.6 的状态步替换为状态继电器 S0.0 - S0.6。例如，用转移条件 I0.0 驱动 SCRT S0.1 指令，就能实现从状态步 S0.0 转移到 S0.1。

在程序里，状态步 S0.4 之后存在两条分支。若 I0.3 接通，状态从 S0.4 转移到 S0.5；若 I0.0 接通，则从 S0.4 转移到 S0.6，这便是选择性分支的分支部分。

对于选择性分支的汇合部分，在 S0.1 步之前有汇合情况。当 S0.0 激活且转移条件 I0.0 满足，或者 S0.6 激活且转移条件 T38 满足时，S0.1 会被激活。

因此，在 S0.0 和 S0.6 对应的 SCR 程序段中，分别用 I0.0 和 T38 的常开触点驱动 SCRT S0.1，以此实现选择性分支的汇合

以上就是以一个自动门控制系统为案例讲解了选择性分支的介绍，以及介绍了三种方法实现选择性分支程序的编写

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