三菱 PLC 定位控制编程全攻略，小白也能秒懂！

定位概要

FX3G、FX3U、FX3GC 以及 FX3UC 系列可编程控制器，具备强大的定位控制功能，能精准地向伺服电机、步进电机输出脉冲信号。

当输出的脉冲频率较高时，电机转速加快；脉冲数量增多，电机运转的行程也随之增加。通过灵活设定脉冲频率与脉冲数量，即可轻松调控定位对象（如工件）的移动速度与移动量，实现高精度的自动化定位控制

定位基本图形

在 FX3G、FX3U、FX3GC 以及 FX3UC 系列可编程控制器的基本单元（晶体管输出）中，均内置了定位功能。

该功能可通过通用输出端口 Y000 至 Y002，以集电极开路的方式输出最高频率达 100kHz 的脉冲串。

值得一提的是，这一特性能够实现对 3 轴伺服电机或步进电机的同步控制 ，有效提升了设备的自动化控制能力和运行效率。

特殊适配器

在 FX3G、FX3U、FX3GC 以及 FX3UC 系列可编程控制器的基本单元（晶体管输出）中，均内置了定位功能。

该功能可通过通用输出端口 Y000 至 Y002，以集电极开路的方式输出最高频率达 100kHz 的脉冲串，实现对 3 轴伺服电机或步进电机的同步控制，有效提升设备的自动化控制能力和运行效率。

若使用特殊适配器，FX3U 可编程控制器的定位功能将进一步拓展。

借助特殊适配器，可利用 FX3U 可编程控制器内置的定位功能，以差动线性驱动方式输出最高频率达 200kHz 的脉冲串，实现对 4 轴伺服电机或步进电机的同步控制。

FX3U 可编程控制器最多可连接 2 台高速输出特殊适配器（FX3U-2HSY-ADP） ，具体端口分配如下：

1：第 1 台 FX3U-2HSY-ADP 使用 Y000、Y004 和 Y001、Y005；

2：第 2 台 FX3U-2HSY-ADP 使用 Y002、Y006 和 Y003、Y007

通过这样的配置，用户能够根据实际需求灵活搭建控制系统，满足更复杂的自动化控制场景。。

特殊功能模块/单元

FX3U、FX3UC 可编程控制器可连接特殊功能模块 / 单元进行定位控制，特殊功能单元也能独立控制。

FX3U 可编程控制器最多能连接 8 台特殊功能模块 / 单元。

FX3UC可编程控制器的构成：FX3UC可编程控制器中最多可以连接8台*1特殊功能模块/单元。

连接特殊功能模块/单元时， 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

1. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 最多可以连接7台。

2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时， 从No.1开始。

单独运行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)：特殊功能单元(FX2N-10GM、FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上，而独立运行。

1：FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。

2：FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。

此外，可扩展I/O(最多48点)。

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