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今天，我们来学习，应用程序的编写方法，将以运料小车控制系统的编程方法作为典型示例展开详细讲解。
在工矿企业生产车间，运料车常用于搬运加工工件，由三相交流异步电动机驱动，靠电动机正反转改变运动方向。
正常运行时，运料车控制系统设为连续运行（自动控制）模式，满足高效生产。但系统调试或设备维修时，为精准操作与排查问题，需切换为点动控制（手动控制）模式。所以，运料车控制本质就是对电动机进行点动、连续正反转控制
运料车由三相交流异步电动机拖动，能够实现左右双向运行，具体运行状态可参考图 1。以下是运料车的具体控制要求：图1
在工矿企业生产车间，运料车是常用的关键运输设备，主要负责搬运加工工件。它由三相交流异步电动机驱动，靠电动机正反转实现左右双向运行，运行状态见图 1。
运料车控制系统有两种模式：正常生产时，为提高效率，采用连续运行（自动控制）模式；系统调试或设备维修时，为便于精准操作和排查问题，会切换为点动控制（手动控制）模式。
所以，运料车的控制核心在于对电动机的点动、连续正反转控制。
具体控制要求如下： 1：点动控制：按下点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料车向左行驶；按下点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车向右行驶。 2：连续控制：按下正转按钮，电动机持续正转，运料车持续向左行驶；按下反转按钮，电动机持续反转，运料车持续向右行驶；按下停止按钮，运料车能立即停止运行。 3：互锁控制：运料车需具备软、硬件互锁控制功能，以保障运行安全与稳定。 基于上述控制要求，运用之前所学的编程元件和方法，尝试编写 PLC 控制编程（梯形图），具体编程方式如下：（1）触点线圈指令编程：利用触点与线圈相关指令，搭建符合控制逻辑的梯形图。（2）置位复位指令编程：通过置位与复位指令，实现对运料车运行状态的精准控制，完成梯形图编程。（3）跳转与跳转标号指令编程：运用跳转与跳转标号指令，优化程序结构，编写对应的梯形图。
选择电器元件及 PLC 型号： 1：输入信号分析：运料车控制系统的输入信号包括 1 个点动正转按钮、1 个点动反转按钮、1 个连续正转按钮、1 个连续反转按钮以及 1 个停止按钮，共计 5 个输入信号。这些输入信号需要占用 5 个输入端子，因此，所选 PLC 的输入点数至少应为 5 点 。（注：鉴于篇幅限制，本次设计暂不考虑限位相关内容。） 2：输出信号分析：系统的输出信号有 1 个正转接触器和 1 个反转接触器，共占用 2 个 PLC 输出端子，所以 PLC 输出至少需要 2 点。 3：PLC 型号确定：查阅西门子 PLC 用户手册，CPU221 主机具有 6 点输入和 4 点输出。其输入点数 6 点大于实际需求的 5 点，输出点数 4 点也大于实际需求的 2 点，能够满足运料车控制系统实际输入 5 点、输出 2 点的要求。由于系统是由 PLC 控制电动机，继电器输出型的 PLC 即可满足工作需求。综合考虑，选择 CPU221 继电器输出型的 PLC 作为运料车控制系统的核心控制器件。
电气原理图见图2所示：
图2 运料车需实现点动与连续正反转控制，使用中间继电器转换状态是实现这一控制逻辑的有效方法。这种方式可以区分和整合不同控制模式下的逻辑，具体编程逻辑可参考图 3。
在编程结构中，网络 1 与网络 3 负责正转控制。通过运用触点指令，结合中间继电器状态切换，使运料车在点动模式下能正转运行，满足调试等精细操作需求；在连续控制模式下也能持续正转，满足正常生产要求。
同理，网络 2 与网络 4 负责反转控制。通过合理设置触点指令，利用中间继电器实现状态转换，让运料车在点动模式下能反转点动运行，在连续控制模式下能持续反转，确保运输任务顺利执行。 图3 置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序 如图4（1）所示 图4（1）
点动控制不能用置位复位指令，用触点线圈指令编程，既有点动、又有连续控制功能的电动机运行程序如图4（2）所示
图 4（2） 在前述内容中，我们利用 5 个按钮实现了运料车的点动、连续启停控制。实际上，点动与连续控制方式还可通过旋转开关进行选择，这种方式下，正转、反转以及停止按钮依然是必要的，不过电气原理图会有一些细微变化。1：输入信号：系统需要接入 1 个旋钮开关用于控制方式选择，1 个正转启动按钮、1 个反转启动按钮以及 1 个停止按钮，共计至少 4 个输入信号。 2：输出信号：与之前相同，需要控制正反转接触器线圈各 1 个，所以至少需要 2 个输出信号。 基于上述输入输出点数需求，我们仍然选择 CPU221 继电器输出型 PLC。其具备 6 点输入和 4 点输出，完全能够满足输入至少 4 点、输出至少 2 点的实际需求。电气原理图可在图 1 的基础上进行修改，主要变化在于减少了一个按钮输入，由于变化相对简单，此处不再重新绘制。在程序中，假设 I0.3 接通时为点动控制模式，断开时为连续控制模式。通过跳转与跳转标号指令，我们可以根据 I0.3 的状态实现不同控制逻辑的切换。
当 I0.3 接通，程序跳转到点动控制相关的指令区域，按照点动的逻辑对运料车进行控制；当 I0.3 断开，程序跳转到连续控制的指令区域，实现运料车的连续运行控制。
这种方式使得控制程序更加灵活高效，控制程序可参考图 5。通过跳转与跳转标号指令，系统能够根据实际需求在不同控制模式间快速切换，为运料车控制系统提供了更为优化的编程方案。 图5
在实际的控制系统开发中，对于任何一个实际控制程序而言，达成既定控制目标的编程途径并非唯一，存在多种可选择的编程方法。
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