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>在工控行业中，许多机械设备要求工作台在特定行程范围内实现自动往返运动，以满足对工件的连续加工需求。
以磨床为例，在其机身上安装了 4 个行程开关，分别标记为 SQ1 至 SQ4。
其中，SQ1 和 SQ2 承担着自动换向的关键任务。当工作台运行至换向位置时，挡铁会撞击这两个行程开关，促使其触点动作，进而使电动机自动换向，最终实现工作台的自动往返运动。
而 SQ3 和 SQ4 则作为终端限位保护装置，其作用至关重要。一旦 SQ1 和 SQ2 出现损坏，它们能够防止工作台越过极限位置，避免由此引发的各类事故，为设备的安全稳定运行提供了坚实保障。 第一步：点击 “添加新设备” 选项，在设备列表中选择 “CPU 315-2 DP”。请依据实际使用的版本，准确设定版本号，确认无误后，点击 “确认” 按钮完成操作。第二步：在项目界面中，找到并点击左侧的 “项目树”。展开项目树后，定位到 “PLC 变量” 选项，右键点击 “PLC 变量”，在弹出的菜单中选择 “创建变量”。
随后，在创建变量的相关窗口中，按照实际需求和规范，准确填写变量地址，完成变量地址的创建操作。
1：打开编程软件，进入主程序编辑界面。
2：在指令库中搜索并调用与电机左行控制相关的指令，一般为电机正转控制指令（具体指令名称依据所使用的编程软件和 PLC 型号而定）。
3：设定指令的触发条件，例如，设置一个左行启动按钮的常开触点作为触发信号。当该按钮被按下时，常开触点闭合，触发电机左行控制指令。
4：关联电机左行对应的输出端口，确保指令执行时能够驱动电机按照左行方向运转。仔细检查端口号，避免因端口错误导致电机无法正常工作。
1：保持编程软件处于打开状态，若已在主程序编辑界面，直接进入下一步；若未进入，重新找到并点击进入主程序编辑区域。
2：再次在指令库中检索，这次要调用与电机右行控制相关的指令，通常为电机反转控制指令（不同编程软件和 PLC 型号，其指令名称会有差异，需依据实际情况精准选择）。
3：明确指令的触发条件，比如设置一个右行启动按钮的常开触点作为触发信号。当按下右行启动按钮时，常开触点闭合，进而触发电机右行控制指令。
4：把电机右行对应的输出端口正确关联起来，在关联过程中，务必仔细核对端口号，保证端口连接准确无误，这样在指令执行时，电机才能顺利按照右行方向运转。
第一步：（左行启动，按下左行按钮SB1，程序段1中，I124.1常开触点闭合，下降沿指令的输出为0，电动机不会正转左行，程序段2中的I124.1常闭触点断开，停止右行，当松开按钮SB1时，在I124.1的下降沿，下降沿指令的输出为1，Q124.0线圈通电自锁，电动机正转左行。）
第二步：（左行换向，当工作台左行到换向位置SQ1时，撞击行程开关SQI，程序段1中的I124.4常闭触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，同时程序段2中的I124.4常开触点闭合，Q124.1线圈通电自锁，电动机反转右行，然后自动往返行走。右行启动及换向道理也是一样。）
第三步：（停止，按下停止按钮SB3时，程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开，Q124.0、Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。）
第四步：（过载保护，当电动机发生过载时，I124.0没有输入，程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开，Q124.0、Q124.1 线圈断电，工作台停止。）
第五步：（左右端限位，当工作台左行到左行换向位置时，左行换向行程开关SQ1出现故障导致不能换向，工作台会继续左行。当撞击左行限位开关SQ3时，I124.6没有输入，程序段1中的I124.6常开触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，起到安全保护作用。右端限位道理一样。）
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