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梯形图设计语言概念:
是由表示PLC内部编程元件的图形符,号所组成的阶梯状图形
如:
梯形图中的图形符号:
常开触点:
常闭触点:
线圈:
梯形图的书写规则:
始于左母线,终于右母线
接点应画在水平线上,不要画在垂直线上
遵循左重右轻、上重下轻
不宜使用双线圈输出:
触点可以串联、并联,线圈只能并联
线圈右边无触点:
1,输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑
电源线之间
2,触点、线圈都应有编号,以相互区别
3,程序结束以“END”为标记
一:
二:
三:
四:
1、自锁程序(启一保一停程序)
2、互锁程序1(线圈常闭触点构成)
3、互锁程序2(启动按钮常闭触构成)
5、定时程序(定时器通电延时程序)
4、顺序控制程序1
5、顺序控制程序2
梯形图经验设计方法(步骤)
1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、I/O地址分配(端口表)
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序
计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
功能要求:
1、接上电源时,电动机M不动作
2、当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转;
3、当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转;
4、按停止按钮SB1后,电机M停转
5、热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护而
停止
输入/输出端口设置
输入:
正转起动按钮:SB2 X000
反转起动按钮:SB3 X001
停止按钮:SB1 x002
热继电器触点:FR X003
输出:
正转接触器:KM1 Y001
反转接触器:KM2 Y002
梯形图设计:
电动机的正反转控制:
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