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导语相较于现代化的出入口门禁控制系统，本案例所涉及的控制逻辑较为简单。一套完整的现代化出入口控制系统，通常需要结合视觉控制技术。
具体而言，系统借助相机对通行对象进行拍照，识别其号码信息，随后通过通讯手段将数据传输至 PLC。
PLC 开始计时，待对象出门时，系统再次进行识别，并依据停留时长计算所需费用。
费用确定后，收费系统介入工作。当用户完成缴费，收费系统会通过通讯向 PLC 发送信号，触发闸门放行机制。
这样复杂的项目往往需要不同专业领域的工程师协同合作，涵盖负责视觉识别的工程师、搭建收费系统的工程师，以及专注于 PLC 编程与调试的工程师。
无论哪个环节，通讯技术都是整个项目的核心所在。只有深入掌握通讯知识和技能，工程师们才具备承接并完成此类复杂项目的能力
入门卷闸门上升：当汽车触碰入门感应器时，卷闸门会自动上升，直至达到上限位置。 入门卷闸门下降：当汽车离开入门感应器后，卷闸门会自动下降，直至抵达下限位置。 中途停止与重启：在卷闸门自动开启或关闭的过程中，若按下停止按钮，门会立即停止动作；再次按下停止按钮，门则会继续之前的动作。 手动正反转控制：当卷闸门处于静止状态时，可通过对应的控制按钮，实现门的上升（正转）或下降（反转）操作。 保护感应机制：当保护感应器检测到有物体存在时，卷闸门将不允许下降，以确保安全。 出门控制逻辑：出门时的控制过程与入门一致，遵循上述相同的控制规则。
表1-10-1 自动门示意图除了输入输出点，由于程序分为进入和出去，需要2个标志位，一个是入门的M点，一个是出门的M点；实现停止功能，需要一个停止标志位；另外，无论入还是出，都需要开门和关门，这里需要开门标志位和关门标志位，因为除了自动控制，后面还需要做手动控制的动在（对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看，从程序的写法去理解）。 表1-10-1 I/O分配动作的启动：只有在入门和出门都没动作时，触发对应的感应器才能启动对应的标志位。 图1-10-1 动作的启动程序1）当M0或者M1触发时（进或者出开始时），置位M3开门标志，后面程序会用这个M点去控制电机动作； 2）进门时离开出门感应器（M0+X1下降沿）或者出门时离开入门感应器（M1+X0下降沿），这两种情况就可以进入关门动作。 3）处于关门状态时，碰到X3就复位所有M点，动作结束 图1-10-2 动作的启动程序当按下一次停止按钮时，M2导通，按下第二次按钮时，M2断开，使用ALT交替输出指令很容易实现，具体控制在下一步程序体现。 图1-10-3 停止标志位的触发当X2有信号时，电机讲无法反转；手动控制的条件有两个，第一个是在没车的情况下（M0常闭+M1常闭），第二个是在按下停止按钮的情况下；自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时（M3常开+M2常闭） 图1-10-4 正转控制控制的原理和正转差不多，只不过加了一个保护感应器X4 图1-10-5 反转控制
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