KUKA机器人：保护数字输出免受手动修改

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数字输出可以防止手动更改。您的状态（真/假）在“数字输出”窗口中不再可更改。名字仍然可以在那里更改。

输出的状态仍然可以通过变量显示和程序进行更改。

所需的配置文件klmdigitalio。首先，机器人控制器上不存在WriteProtectedOutputs.cfg。当“数字输出”窗口首次打开时，它会自动创建。

•如果适用。通过显示输入/输出打开窗口

菜单路径‌：Anzeige > Ein-/Ausgänge > Digitale E/A

1.在主菜单调试中选择最小化HMI。

智能HMI被最小化，Windows层变得可见。

2.在Windows级别，在C:\KRC\USER下，文件klmdigitalio。打开WriteProtectedOutputs.cfg。

默认情况下，文件包含行<int>0<int>。也就是说，没有出口受到保护。

3.输入所需输出的数字，而不是“0”。

对于更多的输出，请添加更多行<int>…<int>。

4.保存并关闭文件。

5.要再次最大化smartHMI，请触摸任务栏中的IconsmartHMI：

6.重新启动机器人控制。机器人控制器自动执行冷启动。

在“数字输出”窗口中，输出现在标记为“RO”（=只读）。

数字输出30和31受到保护




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