KUKA机器人：安全配置激活码

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‌说明‌
每次保存安全配置时，激活码将自动更新。机器人控制器会在以下位置显示激活码：

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‌显示位置‌

1. ‌安全配置窗口‌

• 路径：主菜单 → ‌配置（Configuration）‌ → ‌安全配置（Sicherheitskonfiguration）‌ → ‌通用（Allgemein）‌ 选项卡。

2. ‌专家用户组权限下‌

• 路径：C:\KRC\ROBOTER\LOG\Safety
• ‌前提条件‌：已激活项目或保存过安全配置。
• 路径：C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common
• ‌文件1‌：SCTLCRC.xml
• ‌文件2‌：EXP_SCTLCRC.xml

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‌文件用途‌

• ‌SCTLCRC.xml‌：
  为系统集成商提供接口，允许通过上级控制系统读取激活码（例如用于自动化集成或远程监控）。

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‌操作提示‌

• 激活码用于验证安全配置的合法性，修改配置后需重新激活。
• 文件路径中的反斜杠 \ 需严格按格式输入，避免路径解析错误。
• 修改安全配置前，建议备份原有文件。
• ‌操作建议‌
  在工业机器人调试及重新调试时，需检查以下事项：

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  ‌关联文件路径‌

  SCTLCRC.xml
  
  
  
  
• ‌SCTLCRC.xml‌ 位置：
  C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common
• ‌EXP_SCTLCRC.xml‌ 位置（如已激活项目）：
  C:\KRC\ROBOTER\LOG\Safety
• 确认参数已正确传输至上级控制系统（如PLC或中央监控平台）。
• ‌验证方法‌：通过日志文件或调试工具检查通信协议中的传输记录。
• 确保从 SCTLCRC.xml 文件中读取的激活码或其他参数值准确无误。
• ‌验证方法‌：对比文件中的值与安全配置界面显示的值是否一致。

1. ‌数据读取验证‌

2. ‌数据传输确认‌

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