[西门子] KUKA机器人‌的KRL-CONST:常量

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查看88 | 回复1 | 2025-3-30 15:09:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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常量的值在程序运行期间初始化后不可更改。通过常量可防止程序运行时因意外操作导致数值被修改。

常量必须在数据列表中声明并同时初始化,且在数据类型前必须添加关键字 CONST
语法示例:


DECL <GLOBAL> CONST 数据类型 变量名 = 值 














 

  • 关键字 "CONST" 和 "DECL" 保留原文格式,符合编程规范。
  1. 技术细节‌:

    • 强调常量需‌声明时初始化‌(如 DECL CONST int MAX = 100)。
    • 语法示例保留代码结构,仅替换德语文案为中文标识符(如 "Datentyp" → "数据类型")。
  2. 格式规范‌:

    • 全局常量声明 DECL <GLOBAL> 表示常量作用域,需与实际编程语言规则一致(如 KUKA 机器人编程语法)。


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tianyuhuanying | 2025-3-30 22:45:13 | 显示全部楼层
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