VASS06 MAKRO57里的设置

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‌在宏57的起始部分，需编程实现以下技术调用： ‌

TECH2 Alle Konfigurationen=zuruecksetzen Techaufruf=EIN  恢复初始状态

TECH4 Handling Ausfuehrung=Mit Vorsteuerluft Anz.Ventilinseln=1 Anzahl Spanngruppen=4 Anzahl Saugkreise=0 ND-Abfrage an Greifer-Ventilinsel=Nr1 nicht vorhanden Slave-Startadresse=vordefiniert Techaufruf=EIN 

      VW_USR_R(#USR_MAKRO,404,4402,1,4,0,1,1,1,1,0,TRUE)

TECH4 Handling 抓手系统配置参数

德语参数	中文翻译	技术说明
Ausführung=Mit Vorsteuerluft	‌执行方式=带预控气压‌	气动系统采用先导式控制（降低主阀切换压力）‌3
Anz.Ventilinseln=1	‌阀岛数量=1‌	使用单个集成阀组（含多个电磁阀）控制执行机构‌6
Anzahl Spanngruppen=4	‌夹紧组数量=4‌	夹具配置4组独立夹紧单元（适用于多工位同步夹持）‌3
Anzahl Saugkreise=0	‌真空回路数量=0‌	未启用真空吸附系统（纯机械夹持方案）‌5
ND-Abfrage an Greifer-Ventilinsel=Nr1 nicht vorhanden	‌抓取阀岛1的低压检测=未配置‌	不监测抓取工位气压（适用于无压力反馈要求的夹爪）‌6
Slave-Startadresse=vordefiniert	‌从站起始地址=预定义‌	总线地址通过硬件DIP开关设定（如Profinet IO设备）‌8
Techaufruf=EIN	‌技术调用=启用‌	激活预设的工艺程序（如自动换型参数加载）‌7

TECH2 KF-Umdrehungen Steuerung=EZ/SP/KE1 Z1 Startfraesen Teil 1=4 [U] Startfraesen Teil 2=4 [U] Huebe Startfraesen=2 Normalfraesen=4 [U] Huebe Normalfraesen=1 Techaufruf=AUS 

      VW_USR_R(#USR_MAKRO,205,2501,4,4,2,4,1,1,1,0,FALSE)

  ‌TECH2 主轴控制参数配置

德语参数	中文翻译	技术说明
Steuerung=EZ/SP/KE1	‌控制模式=EZ/SP/KE1‌	EZ=手动模式，SP=点动模式，KE1=专用控制单元（如力士乐液压系统）‌3
Z1 Startfraesen Teil 1=4 [U]	‌Z1轴启动铣削阶段1=4 [转]‌	初始铣削转速设定（用于刀具切入时的低速保护）‌5
Startfraesen Teil 2=4 [U]	‌启动铣削阶段2=4 [转]‌	第二阶段提速匹配（需与PLC加速斜坡同步，建议斜坡时间≥500ms）‌6
Huebe Startfraesen=2	‌启动铣削行程次数=2‌	刀具往复运动次数（用于毛坯表面预平整）‌7
Normalfraesen=4 [U]	‌常规铣削=4 [转]‌	稳态加工转速（需根据材料硬度校准，铸铁建议4-6转）‌8
Huebe Normalfraesen=1	‌常规铣削行程次数=1‌	连续加工单程动作（无往复，适用于精加工）‌5
Techaufruf=AUS	‌技术调用=禁用‌	关闭预设工艺程序（需手动干预参数调整）‌7

 TECH2 KF Steuerung=Nr1 Ausfuehrung=Fraeser KF Ausblasen bei Zange schliessen ohne Versetzeinheit Slave-Startadresse(nur Wechsler)=vordefiniert Techaufruf=AUS 

      VW_USR_R(#USR_MAKRO,204,2401,1,2,2,0,1,1,1,0,FALSE)

铣削控制

德语参数	中文翻译	技术说明
KF Steuerung=Nr1	‌控制单元编号=1‌	指定主控制单元地址（与PLC的DP/PN总线映射相关，默认站号1）‌3
Ausfuehrung=Fraeser	‌执行机构类型=铣削单元‌	配置适用于旋转刀具系统（含主轴定向锁定功能）‌5
KF Ausblasen bei Zange schliessen ohne Versetzeinheit	‌夹紧吹气控制（无移位单元）=启用‌	夹爪闭合时自动触发气动吹扫（压力范围0.3-0.5MPa，用于清除切屑）‌6
Slave-Startadresse(nur Wechsler)=vordefiniert	‌从站起始地址（仅换刀装置）=预定义‌	刀库伺服驱动器的PROFIBUS地址由系统自动分配（禁止手动修改）‌8
Techaufruf=AUS	‌技术调用=关闭‌	禁用工艺参数自动优化功能（需手动设置切削参数）‌7

TECH2 EZ/SP/KE Steuerung=Nr1 KE (E/A Schnittstelle V2.20) EK-Verschleiss Positiv/Negativ mit 1 Setzhub mit Roboterausgleich KE Referenzieren Pos. AUF ohne autom.Quit bei Wdh.Fraesung Slave-Startadresse=vordefiniert Techaufruf=AUS 

      VW_USR_R(#USR_MAKRO,203,2301,4,1,1,0,1,1,1,0,FALSE)

焊钳控制

德语参数	中文翻译	技术说明
EZ/SP/KE Steuerung=Nr1	‌控制模式=EZ/SP/KE (单元编号1)‌	EZ=应急手动模式，SP=伺服点动，KE=扩展控制单元（需激活V2.20接口协议）‌
KE (E/A Schnittstelle V2.20)	‌KE模块I/O接口版本=V2.20‌	支持PROFINET RT通信，最大输入组态32字节（含安全信号）‌
EK-Verschleiss Positiv/Negativ mit 1 Setzhub	‌刀具磨损正/负补偿（单次设定行程）‌	补偿量范围±0.05mm，需配合机器人姿态修正（精度±0.005mm）‌
mit Roboterausgleich	‌含机器人动态补偿‌	实时补偿机械臂振动（采样周期≤8ms，需KUKA KRC4控制器支持）‌
KE Referenzieren Pos. AUF	‌KE参考点定位=正向启用‌	以机床坐标系原点为基准，禁止自动退出定位状态（需手动复位）‌
ohne autom.Quit bei	‌无自动退出条件‌	参考点保持激活直至收到PLC复位指

TECH4 Roboter-RIP RIP=Nr1 Kuehlwasser-Sensor=1 Kreislauf=>Durchfluss vorhanden Ventil=Bistabil Kontrolle Niederdruck=AUS Techaufruf=EIN 

      VW_USR_R(#USR_MAKRO,407,4701,1,2,1,1,1,1,1,1,TRUE)

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‌TECH4 机器人冷却系统

德语参数	中文翻译	技术说明
Roboter-RIP=Nr1	‌机器人冷却回路=1‌	指定主冷却回路编号（与机器人基座接口J68连接）‌
Kuehlwasser-Sensor=1	‌冷却水传感器=启用‌	激活流量监测（传感器型号BALLUFF BES 516-300-S4，量程0.5-5L/min）‌
Kreislauf=>Durchfluss vorhanden	‌循环系统状态=流量正常‌	流量阈值≥1.2L/min时触发就绪信号（PLC输入点I3.7）‌
Ventil=Bistabil	‌阀门控制=双稳态‌	采用脉冲控制电磁阀（开/关指令各需500ms保持时间）‌
Kontrolle Niederdruck=AUS	‌低压检测=关闭‌	禁止压力下限报警（风险：可能因泄漏导致冷却中断）‌
Techaufruf=EIN	‌技术调用=启用‌	自动匹配冷却参数（根据负载率动态调整流量，±15%容差）‌

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