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>1: PTP VB=10% VE=0% ACC = 100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s]
1: TECH3 Roboter GRDST-Folge Techaufruf=EIN VW_USR_R(#USR_ADV,307,1,0,11,4,0,1,1,1,1,TRUE) IF (PAR1==1) THEN $OUT[O_R_PF0]=TRUE 发出 A15 SEL_RES=SELECT(#MAKRO,0,TRUE,,,,,FALSE) 调用 MAKRO0程序 ENDIF IF (PAR1==2) THEN $TIMER_STOP[1]=TRUE $TIMER[2]= $TIMER[1] $TIMER_STOP[2]=TRUE ENDIF IF (PAR1==3) THEN $TIMER_STOP[3]=TRUE $TIMER[3]=0 $TIMER_STOP[3]=FALSE ENDIF IF (PAR1==4) THEN $TIMER_STOP[3]=TRUE $TIMER[4]=$TIMER[3] $TIMER_STOP[4]=TRUE ENDIF ;ENDFOLD 在条目1中，只能对技术指令"TECH3机器人GRDST序列技术调用=启动"进行编程。VB值必须设为10%，且SPS触发器的参数必须为0[百分之一秒]！！！PTP VB=100% VE =0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] : t1 ( EIN ) = 0 [ 1/10Sek ]
2: A80 = EIN
3: A41 = EIN
4: A15 = AUS |
| 6: TECH4 Handling Spanngruppe oeffnen Nr=1 Nr=2 Nr=3 Nr=4 Belueftungszeit=keine | 7: WARTE BIS M31 & M33 & M35 & M37
8: WARTE BIS E23 & E80
9: A80= AUS |
10: FB PSPS = E14 & E24 & E80 & M31 & M33 & M35 & M37 & M81 & M95所有位置释放信号、输出端口及程序起始所需的宏指令，以及节拍时间测量的启动，必须在对应序列的第2条目中进行编程。必须特别注意：在启用必要的位置释放信号后，必须立即关闭输出端口15！位置释放信号需在夹爪功能前完成编程，且夹爪功能中的部件控制必须强制设置为"否"。SPS触发器的参数值必须设为0[百分之一秒]！55: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0 [1/100s]
1: TECH3 Roboter LPTK-Folge Techaufruf=EIN VW_USR_R(#USR_ADV,307,2,0,11,4,0,1,1,1,1,TRUE) IF (PAR1==2) THEN $TIMER_STOP[1]=TRUE $TIMER[2]= $TIMER[1] $TIMER_STOP[2]=TRUE ENDIF
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