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>GLOBAL DEF G_Interface USER程序700 先导阀5 701 先导阀4 702 先导阀 3 703 先导阀 2 704 先导阀 1 A/E637-676 吸盘 M31-50 吸盘真空阀 1-20 M131-M190 夹爪1-30 查询夹具有两个零件控制：
M1 = 夹具中没有零件
M2 = BT1 和 BT2 或没有零件的模拟 在宏57中，通过调用技术包完成所需的配置。 配置示例：用于带有一个阀岛的夹具操作
在宏57中的技术调用： TECH4 Handling 执行=返回 控制空气存在 阀岛数量=1 夹紧组数量=xx 吸盘回路数量=xx 夹具上的负压查询 阀岛=1号不存在 从站起始地址=预定义 技术调用=开启 配置示例：用于带有两个阀岛的夹具操作
在宏57中的技术调用： TECH4 Handling 执行=返回 控制空气存在 阀岛数量=2 夹紧组数量=xx 吸盘回路数量=xx 夹具上的负压查询 阀岛=1号不存在 从站起始地址=预定义 技术调用=开启 配置示例：适用于所有对接的夹具仅有一个阀岛且结构相同的情况
在宏57中的技术调用： TECH4 Handling 执行=返回 控制空气存在 阀岛数量=1 夹紧组数量=xx 吸盘回路数量=xx 夹具上的负压查询 阀岛=1号不存在 从站起始地址=预定义 技术调用=开启 配置示例：适用于两个对接的夹具各有一个阀岛且每个阀岛分配有独立的输入/输出区域的情况
在宏57中的技术调用： TECH4 Handling 执行=返回 控制空气存在 阀岛数量=2 夹紧组数量=xx 吸盘回路数量=xx 夹具上的负压查询 阀岛=1号不存在 从站起始地址=预定义 技术调用=开启
夹具的控制 TECH4 Handling Spanngruppe oeffnen Nr=1 Nr=2 Nr=3 Nr=4 Belueftung=AUS [Sek] Techaufruf=EIN 吸盘控制 TECH4 Handling Saugkreis Unterdruck-Aufbauen Nr=1 Nr=2 Belueftung=AUS [Sek] Techaufruf=EIN USER_MSG.MSG_TXT[]="负载力矩减少激活" CASE 2 USER_MSG.MSG_TXT[]="碰撞力矩减 CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]="负载力矩减少激活" CASE 2 USER_MSG.MSG_TXT[]="碰撞力矩减少已学习" CASE 3 USER_MSG.MSG_TXT[]="负载力矩减少值无效 [0-100]" CASE 4 USER_MSG.MSG_TXT[]="操作模式不是EXT/T2 - 碰撞监控学习运行已中止" CASE 5 USER_MSG.MSG_TXT[]="Override未设置为100% - 碰撞监控学习运行已中止" CASE 6 USER_MSG.MSG_TXT[]="阀岛编号%1：无控制空气反馈" CASE 7 USER_MSG.MSG_TXT[]="调用PAR%1：吸盘回路/夹紧组编号重复使用" CASE 8 USER_MSG.MSG_TXT[]="调用PAR%1：吸盘回路/夹紧组编号无效" CASE 9 USER_MSG.MSG_TXT[]="夹紧组编号%1：缺少打开反馈 (M%2)" CASE 10 USER_MSG.MSG_TXT[]="夹紧组编号%1：缺少关闭反馈 (M%2)" CASE 11 USER_MSG.MSG_TXT[]="夹紧组编号%1：未在宏57中声明" CASE 12 USER_MSG.MSG_TXT[]="吸盘回路编号%1：缺少真空释放反馈 (M%2)" CASE 13 USER_MSG.MSG_TXT[]="吸盘回路编号%1：缺少真空建立反馈 (M%2)" DEFAULT USER_MSG.MSG_TXT[]="未知消息" 没有MAKRO程序后显示的报警信息察看起来会十分不方便,相对于VASS05的标准很多时候都不显示出报警提示.没有以前用MAKRO方便. PTP VB = 100% VE = 0% ACC = 100% Wzg = 1 Base=0 SPSTrig = 5 [ 1/100s ] 1: A17 = EIN ~维修位置打开 2: TECH4 Prozessgeraet Handling Greifer=Nr1 in Wartungsstellung Techaufruf=EIN 3: Warte bis E17 4: A17 = AUS ~ 维修位置关闭 5: WARTE BIS E23 ~ Fahrfreigabe von SPS
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