VASS06 修磨报makrostep超时

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分析超时是停在Makrostep的哪一步，具体原因具体分析

1、修磨试焊不通过；

2、修磨测量值错误，是负值；

3、修磨器卡住不转

1、变量——单个——APP_INT_STEP[1]（固定铣刀）/APP_INT_STEP[9](摆臂铣刀)=1。

2、打开焊枪，A835补偿气缸在高位，A842摆臂气缸动作摆臂回原位，重新执行修磨服务程序

大招：重新自动换帽修磨

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