机器人空运行时的简单运用

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    #ST_ROB.E.E15_FktTest_ohne_Teil := #ST_BA.K92_PoT;

MAKRO40 是空运行

SEL_RES=SELECT(#MAKRO,57,TRUE,,,,,FALSE)

WAIT SEC 0.12

SEL_RES=SELECT(#MAKRO,50,TRUE,,,,,FALSE)

WAIT SEC 0.12

IF (MIT_DS==TRUE) AND (($MODE_OP==#T1) OR ($MODE_OP==#T2)) THEN

  SEL_RES=SELECT(#MAKRO,39,TRUE,,,,,FALSE)

  WAIT SEC 0.12

  SEL_RES=SELECT(#MAKRO,59,TRUE,,,,,FALSE)

ENDIF

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