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>IF $FLAG[F_m_KL1] THEN F542 使用涂胶 MIT_Kleben_1=TRUE ELSE MIT_Kleben_1=FALSE ENDIF IF MIT_Kleben_1 THEN 使用涂胶功能 $OUT[O_KL1_o_Proz]=$IN[I_KL1_o_Proz] OR $IN[I_FT_o_BT] OR $FLAG[F_o_Prozess] –A1530涂胶工具不启动-E161涂胶不使用-E15空运转-F525关闭工具 涂胶系统启动 $OUT[O_KL1_SYS_EIN]=TRUE A1545系统部件启动 节能功能 $OUT[O_KL1_E_Mode]=($Brake_Sig==0) AND $IN[I_R_E_Mode] A1546节能模式打开= 抱闸没有释放—E29PLC节能功能激活 零件展示 $OUT[O_KL1_BT_zei]=$IN[I_KL1_BT_zei] AND $OUT[O_KL1_P_akt] A1548涂胶展示=E162PLC选择去展示位置-A161工具启动 清胶 IF NOT $OUT[O_KL1_P_akt] THEN 如果没有A161开始涂胶 IF ($OUT[O_R_PFO] AND NOT KL1_stat AND $FLAG[F_KL1_FRG_PF0]) OR (KL1_stat AND $IN[I_Sp_Ruh_KL1] AND NOT $IN[I_Sp_Arb_KL1]) THEN F721 激活在原位清胶功能, F365固定胶KL1_stat,E2115摆臂胶桶摆回E2116摆臂胶桶伸出 $OUT[O_KL1_FRG_SP]=TRUE A1534清胶许可 ELSE $OUT[O_KL1_FRG_SP]=FALSE ENDIF IF MIT_KL1_SPUELEN OR $IN[I_KL1_anw_Sp] THEN原位清胶F346和A163选择清胶 IF ($EXT==TRUE) AND $COULD_START_MOTION AND $OUT[O_KL1_FRG_SP] THEN IF $IN[I_KL1_ANF_SP] OR $IN[I_KL1_anw_Sp] THEN $OUT[O_KL1_SP_EIN]=TRUE A1535冲洗清胶 $OUT[O_KL1_Sp_akt]=TRUE KL1_SPUELEN_AKTIV=TRUE 激活清胶 ENDIF IF $IN[I_KL1_SP_FER] THEN E1536清胶结束 $OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSE $OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSE KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE ENDIF ENDIF ENDIF ENDIF -------关闭清胶----------- IF MIT_KL1_SPUELEN AND ((NOT $OUT[O_R_PFO] AND NOT KL1_stat) OR (KL1_stat AND NOT $IN[I_Sp_Ruh_KL1]) OR ($EXT==FALSE)) AND KL1_SPUELEN_AKTIV THEN $OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSE $OUT[O_KL1_FRG_SP]=FALSE $OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSE KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE ENDIF ; 节能模式启动 $OUT[O_KL1_E_Mod]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_E_Mode] ---A1546节能模式激活—A12机器人自动-E1546涂胶节能模式激活 ;预警已开启 $OUT[O_KL1_VW_akt]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_VW_akt] ---A165预警启动 ----E1552 涂胶预警信号 ; 胶桶警告 $OUT[O_KL1_VW_Fas]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_VW_Fas] ---A166胶桶警告----E1549胶桶预警 ;未达到过程温度 $OUT[O_KL1_P_Temp]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND NOT $OUT[O_R_PFO] AND NOT $IN[I_KL1_P_Temp] AND NOT KL1_o_Nachtrig A167未达到过程温度-E1551加热温度合格- KL1_o_Nachtrig F336不启用自动加热 ; 故障加热/泵/加液单元 $OUT[O_KL1_St_HPD]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND NOT $IN[I_KL1_St_HPD] AND NOT KL1_o_Nachtrig A168加热/泵/加液单元故障-E1548加热、泵无故障 ;错误胶粘剂的应用 $OUT[O_KL1_Feh_KL]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_KL1_Feh_KL] A169涂胶故障 –E1526喷胶无错误 ;1K im Mischer 在搅拌机中1K $OUT[O_KL1_1K_Mix]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_1K_Mix] A170 – E1554混和器1 ;2K im Mischer在搅拌机中2K $OUT[O_KL1_2K_Mix]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_2K_Mix] ;控制测量完成 $OUT[O_KL1_FK_Kon]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_FK_Kon] A173 –E1564 空 清空余额 $OUT[O_KL1_Waa_le]=$OUT[O_R_Auto] AND $IN[I_KL1_Waa_le] A174要求混合器更换 E1562 清空 ;准备就绪故障 $OUT[O_KL1_Betr_f]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND NOT $IN[I_KL1_Betr_f] AND $timer_flag[TimerNr_Ein] A175涂胶准备就绪故障-E1527准备就绪 ;Sammelstoerung $OUT[O_KL1_Sammel]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND (NOT $IN[I_KL1_Sammel] OR $FLAG[F_KL1_Sammel]) AND $timer_flag[TimerNr_Ein] A176 总故障 -E1524无故障—F347 涂胶故障 ENDIF ;ENDFOLD
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