KUKA机器人编程: 折叠 - 概念

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隐藏程序部分 - 折叠

程序部分可以隐藏在 FOLDS 中。

这些程序段在程序执行期间进行处理。

默认情况下折叠是关闭的。

用户看不到 FOLDS 的内容。

FOLDS 可以嵌套。

子折叠采用颜色编码。

在折叠夹 （Fold）中将隐藏程序段。折叠夹以此使程序更加条理分明。隐藏

的程序段在程序运行时有着和正常程序段一样的处理进程。

•  在应用人员用户群中，这些折叠夹始终关闭。即折叠夹的内容不可见，无法编辑。

•  在专家用户群中，这些折叠夹默认关闭。它们可以打开并进行编辑。可以创建新的折叠夹。

当一个程序被挑选出或者关闭时，所有折叠夹将自动关闭。

深红 关闭的折叠

浅红 打开的折叠

深蓝 关闭的子折叠

浅蓝 打开的子折叠

绿色 Fold 内容

创建 FOLD 的语法：

;FOLD Name

Program line

Program line

;ENDFOLD

创建折叠夹

;FOLD  名称

指令

;ENDFOLD < 名称>

如果此处也已经输入折叠的名称，则可以较为方便地指定 ENDFOLD 行。折叠可以嵌套。

1. 将折叠夹输入到程序中。双分号可防止折叠夹在编辑时合上。

2.  删除第二个分号。

3. 将光标置于折叠夹之外的行中。折叠夹合上。

   
   

   
   

   
   

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