KUKA机器人C5：新功能-启用或阻止宏的内联表单USER

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对于不同的宏类型，可以配置内联表单 USER 是否可用。默认情况下，USER 在以下宏中可用：

• 自定义宏

• makrostep (alle)
• makrotrigger

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<VW_UserAvailability xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">

  <makro>true</makro>

  <makroStep>true</makroStep>

  <makroTrigger>true</makroTrigger>

  <makroSPS>false</makroSPS>

  <makroSAW>false</makroSAW>

  <makroNeustart>true</makroNeustart>

  <makroSubmit>false</makroSubmit>

</VW_UserAvailability>

1.在智能HMI的C:\KRC\USER目录中，文件VW_USER。打开配置。

该文件包含每种宏类型一行，类型名称和值为true或false。

2.要使内联表单USER在宏中可用，请将该值设置为true。

要锁定宏中的内联表单，请将值设置为false。

3.使用关闭图标关闭文件。对是否应保存更改的安全问题回答“是”。

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