|
> IF Function==1 THEN APP_INT_STEP[9]=1 Return ENDIF SWITCH APP_INT_STEP[9]如果STEP超时可以复位它 A834 = EIN，F313 = i1 > 2 A834 = !F322 & !F323 A3862=当前轴的值大（i60）210*0.99 F564：$FLAG[F_KF_mit_VE[SZNr]]=KF_mit_VE[SZNr] 带伸缩杠 A840 = A3862 & !E837 & (E835 & F564 + !E835 & !F564)
A836 = (F330 + !F330 & !F331 & !F332) & !F324 & !F328 ；吹气 A3871 = EIN焊钳开始夹紧 SCHRITT 115 = (F79 & F98 + F78 & F94 & !F287 + T7 + T9 + F325) & A4039 SCHRITT 115 = (F78 & F96 & F287 + T7 + T9 + F325) & A4039 铣削圈数到达，去下一步。 A840 = A3862 & (E835 & F564 + !E835 & !F564)
--复位铣削-- A786 = (!F322 & !F830) + (F830 & A786) + (E193 + A3505) A840 = A3862 & (E835 & F564 + !E835 & !F564) 铣削后测量 A3514 = EIN A3510 = EIN --测量步激活-- A3535 = EIN SCHRITT 127 = A4039 & A3508 SG_Success_BG测量成功 SCHRITT 126 = A4039 & A3509 SG_Error_BG测量故障 -- Start StartAcknowledge EIN -- A3512 = EIN --SchrittMessenaktiv -- A3535 = AUS bin1 ( F78 ) = 41 bin1 ( F79 ) = 51 bin31 ( F78 ) = 41 bin31 ( F79 ) = 51 程序号 --焊接步激活-- A3536 = EIN --ServoGun - Start Spot EIN --启动点打开 A3511 = EIN Schritt 132 = A3509 & !E804 & E805焊接不合格 SCHRITT 133 = A3508 & (E804 & !E806 + !A785 & E15)焊接合格 Schritt 134 = A3862 & A3506 & A3505 & !A3507 & A4039 A3505“SG_WeldReady_BG”焊接合格 A3506“SG_TipDressReady_BG“电极准备就绪 A3862SGVW_GunOpen1焊枪打开 A3507SG_Active_BG焊枪激活 A3512 = EIN 钳口打开 Schritt 1 = F93 & A4039 & A3862 & A3506 & A3505 A3505“SG_WeldReady_BG”焊接合格 A3506“SG_TipDressReady_BG“电极准备就绪 A3862SGVW_GunOpen1焊枪打开
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
