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>文末有55个实战案例资料 导读：在自动化设备中通常会使用步进或者伺服来实现设备的自动控制， 比如物料的抓取、贴标、输送等。那么对于这种设备的控制，我们PLC程序该如何编写呢？今天我们就用1个小的案例来带领大家一起学习，对于初学者也可以直接模仿，程序也是比较简单、易懂。 1.控制要求 有一台贴标设备，有4个工位可以自动上料，用PLC控制两个步进电机，配合做往返动作实现贴标。 (1)按下启动按钮，X轴和Y轴回到原点位置 (2)Y轴下降到第1个工件位置实现贴标 (3)第1个工件贴标完成后，再次对第2个工件贴标 (4)依次完成4个工件加工后，停止等待10秒时间，待下一批工件来继续加工。
思路分析：要实现这种往复定位的步进或者伺服电机的控制，通常有2种方法，第1就是通过1个定位指令，然后改变定位的数值；第2种可以用多个定位指令，然后实现“手拉手”的方式实现定位。根据个人的情况自行选择！ 2.程序编写 程序段1是两轴步进的使能，按下停止按钮(接的常闭)后断开使能
程序段2是按下启动按钮后两轴回原点，当轴已回了原点则不回原点 程序段3是当两轴都回了原点后，接通两轴回原点的标志位。程序段4是当两轴回了原点后，自动接通辅助点3用于触发定位 程序段5、是加工第1个工件，M0.6导通后，X轴移动到第1个工件位置，然后Y轴动作，第1个工件加工完成后，M1.1接通1个扫描周期。
1200PLC通过PROFINET通信方式控制伺服定位案例 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！！！！！！！！
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