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>文末有55个实战案例资料 导读：大家好，今天我们来聊聊Modbus RTU——这个在工业自动化领域无处不在的通信协议。很多人可能听说过它，甚至用过它，但你真的了解它的报文结构吗？今天，我们就用**实战案例**带你彻底搞懂Modbus RTU报文的来龙去脉！ 一、Modbus RTU是什么？ Modbus RTU是一种基于串行通信（如RS-485）的工业通信协议，采用二进制编码，传输效率高，适合工业环境中的设备间通信。它的核心是通过**报文**来实现设备之间的数据交换。 简单来说，Modbus RTU就像是一种“设备间的语言”，主设备（如PLC）通过发送特定的报文，从设备（如传感器、仪表）就能理解并执行相应的操作。 二、Modbus RTU报文的结构 Modbus RTU报文由四部分组成： 1. **设备地址**：1字节，表示目标设备的地址（1-247）。 2. **功能码**：1字节，表示要执行的操作（如读寄存器、写寄存器等）。 3. **数据域**：N字节，根据功能码不同，数据域的内容也不同。 4. **CRC校验**：2字节，用于校验报文的完整性。 是不是有点抽象？别急，我们通过一个**实际例子**来解读！ 三、实战案例：读取保持寄存器 假设我们有一个Modbus RTU报文如下： 01 03 00 6B 00 03 76 87 这条报文的意思是：“我想从地址为1的设备中，读取从寄存器107开始的3个寄存器的数据。” 1. 设备地址：`01` - 表示我们要与地址为1的设备通信。Modbus网络中，每个设备都有一个唯一的地址，范围是1-247。 2. 功能码：`03` - 功能码`03`表示**读取保持寄存器**。保持寄存器是Modbus设备中用于存储数据的一种寄存器类型，通常用于存储设备的配置参数或运行状态。 3. 数据域：`00 6B 00 03` - `00 6B`：表示要读取的起始寄存器地址是107（十六进制6B）。 - `00 03`：表示要读取3个寄存器的数据。 4. CRC校验：`76 87` - CRC校验用于确保报文在传输过程中没有错误。接收方会根据接收到的数据重新计算CRC值，并与报文中的CRC值进行比较，如果一致则说明数据完整无误。 四、设备如何响应？ 假设设备1收到上述请求后，返回了以下响应报文： 01 03 06 02 2B 00 64 00 0A 45 6F 这条报文的意思是：**“地址为1的设备返回了3个寄存器的数据，分别是555、100和10。”** 1. 设备地址：`01` - 表示响应来自地址为1的设备。 2. 功能码：`03` - 表示这是一个读取保持寄存器的响应。 3. 数据域：`06 02 2B 00 64 00 0A` - `06`：表示返回的数据长度为6字节（即3个寄存器的数据，每个寄存器2字节）。 - `02 2B`：第一个寄存器的数据，值为555（十六进制022B）。 - `00 64`：第二个寄存器的数据，值为100（十六进制0064）。 - `00 0A`：第三个寄存器的数据，值为10（十六进制000A）。 4. CRC校验：`45 6F` - 接收方会根据接收到的数据重新计算CRC值，并与报文中的CRC值进行比较，确保数据完整无误。 五、为什么Modbus RTU这么受欢迎？ 1. **简单易用**：Modbus RTU报文结构简单，易于实现和调试。 2. **高效可靠**：采用二进制编码，传输效率高，适合工业环境。 3. **广泛应用**：几乎所有的工业设备都支持Modbus RTU协议，兼容性强。 六、总结 通过以上案例，我们可以看到Modbus RTU报文的结构和解读方法。虽然它看起来简单，但在工业自动化中却扮演着至关重要的角色。掌握Modbus RTU报文的解读，不仅能帮助你更好地调试设备，还能在故障排查时事半功倍！ 如果你觉得这篇文章对你有帮助，欢迎**点赞、转发**！如果你还有任何问题，欢迎在评论区留言，我们一起探讨！ 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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