|
>文末有55个实战案例资料 导读：在上篇文章中，我们把程序框架的“手动切换”的气缸部分写完，那么本文将编写手动控制步进电机(包含上料步进和转盘步进)。如下3工位设备所示，“手动控制”程序主要用于手动控制4个气缸和2个步进电机的位置定位。
注意：想要3工位设备练习编程的框架的可以联系我！可以在家自行学习编程框架！ 避免没看前面的文章的小伙伴看不懂我们的文章，还是介绍一下项目程序的基本框架，主要包含以下几个方面： 1.初始化程序:主要用于设备回到初始位置，比如气缸、步进或者伺服电机等，复位一些数据及标志位等。 2.手自动切换程序：主要是切换设备的手动、半自动、单周期、全自动等模式。 3.手动控制程序：主要是手动控制气缸、步进、伺服等 4.自动控制程序：主要是根据半自动、单周期、全自动等模式控制程序的运行
5.报警程序：气缸、步进、伺服等报警程序设计
6.产品统计程序：用于统计产品的数据 (1)触摸屏画面如下图所示
程序编写： (2)新建DB数据块，用于存储数据
程序段2是使能上料步进轴
程序段3是不管触摸屏上的任何一个按钮按下了都可以触发定位指令： (1)“步进微进”指的是可以手动调节步进较小的位置，用于调试时微动校正位置。 (2)“步进微退”和“步进微进”的功能是相似的，只不过是一个让电机正转一个是反转 (3)“上料步进安全位”指的是待机位置，在这个设备中安全位，如下图所示，便于抓取物料
(3)“上料步进抓取位”和“上料步进放置位” 如下图所示
程序段4，任何一个标志位接通了后，给定相应的值到“上料步进运行值”寄存器中，便于步进电机定位。
程序段5是绝对定位指令，当触摸屏上按下了任意1个“上料步进”画面中的按钮，程序段5中的“定位标志”变量不等于0则可以触发定位，当定位完成后，复位其变量的值，同时也复位定位标志位。
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ | 
