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>文末有55个实战案例资料 TIA博途软件为S7-1200CPU实现Modbus TCP通信提供了Modbus TCP客户端指令和ModbusTCP服务器指令供用户选择使用。 当S7-1200CPU作为Modbus TCP客户端，可通过以太网与Modbus TCP服务器进行通信，通过客户端指令(MB_CLIENT)可实现与服务器之间建立连接，发送Modbus请求，接收响应。 当S7-1200CPU作为Modbus TCP服务器时，可通过以太网与Modbus TCP的客户端进行通信，Modbus TCP服务器指令(MB_SERVER)用于处理Modbus TCP客户端的连接请求，接收和处理Modbus请求，并发送Modbus应答报文。 “MB_CLIENT”指令是一个综合性的指令，其内集成了“TCON”、“TSEND”、“TRCV”和“TDICON”等OUC通信的指令，因此Modbus TCP建立连接的方式与TCP通信建立连接方式相同。在指令选项卡的“通信”选项卡中，找到“其它”文件夹，从里面的“MODBUS TCP”文件夹中可选择通信Modbus TCP指令。
Ø CONNECT管脚地址定义 新建一个DB块，并命名为“Modbus Tcp”,在该DB块中新建一个名称为“Connect”数据类型为“TCON_IP_v4”
注:必须指定服务器的IP地址和服器器的端口号，可以不指定本地站的端口号 ulnterfaceld:端口硬件标识符
u ActiveEstablished: 1主动连接,0被动连接。 MODBUS TCP客户端指令使用注意事项 ①Modbus TCP客户端对同一个Modbus TCP服务器进行多次读写操作时，需要多次调用“MB_client”指令，每次调用“MB_client”指令是需要分配相同的背景数据块和相同的连接ID，且同一时刻只能有一个“MB_client”指令被触发。 ②Modbus TCP客户端需要连接多个ModbusTCP服务器，则需要调用多个“MB_client”指令，每个“MB_client”指令是需要分配不相同的背景数据块和不相同的连接ID，连接ID通过参数CONNECT指定。 Ø MB_Client指令背景数据块说明: 在Modbus TCP通信程序设计时，经常会使用到Mb_client指令背景数据块中的两个变量，位于背景数据块的静态变量中
u MB_Unit_ID:表示Modbus TCP信息针的MBPA报头中的单元标识符，该单元标识符相对于串行通信中的从站地址。当S7-1200与作为Modbus RTU协议网关的Modbus TCP服务器通信时，则需要用到该地址。 u Connected:用于指示Modbus TCP的连接状态，设计程序时可通过对该位的判断来实现是否激活指令上的REQ管脚。 MODBUS TCP服务器指令 “MB_SERVER”指令是一个综合性的指令，其内集成了“TCON”、“TSEND”、“TRCV”和“TDICON”等OUC通信的指令，因此Modbus TCP建立连接的方式与TCP通信建立连接方式相同。
u NDR:0表示无新数据，1表示从客户端写入了新数据 u DR:0表示无数据读取，1表示有数据被客户端读取 CONNECT管脚地址定义 新建一个DB块，并命名为“Modbus Tcp”,在该DB块中新建一个名称为“Connect”数据类型为“TCON_IP_v4”
注:当Modbus Tcp服务器如果需要连接多个Modbus TCP客户端时，则需要调用多个“MB_SERVER”指令，每个“MB_SERVER”指令需要分配不同的背景数据块和不同的连接ID。 u ActiveEstablished:作为服务器使用时该值设置为0 u 无需指定远程设备的IP地址和端口号 u 需要指定本地端口号，默认本地端口为502 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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