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>文末有55个实战案例资料 导读：在上篇文章中，我们把程序框架的“手动控制”程序已经写完，那么本文将继续写框架中的另外一部分，那就是“报警程序”。我们还是以这3工位上下料设备来举例。报警程序主要分为两部分，一部分是气缸的报警，另外一部分是步进电机的报警。报警可以根据工艺需求是否需要停机。那么如何编写这个报警程序呢?
注意：想要3工位设备练习编程的框架的可以联系我！可以在家自行学习编程框架！ 避免没看前面的文章的小伙伴看不懂我们的文章，还是介绍一下项目程序的基本框架，主要包含以下几个方面： 1.初始化程序:主要用于设备回到初始位置，比如气缸、步进或者伺服电机等，复位一些数据及标志位等。 2.手自动切换程序：主要是切换设备的手动、半自动、单周期、全自动等模式。 3.手动控制程序：主要是手动控制气缸、步进、伺服等 4.自动控制程序：主要是根据半自动、单周期、全自动等模式控制程序的运行
5.报警程序：气缸、步进、伺服等报警程序设计
6.产品统计程序：用于统计产品的数据 程序编写 1.新建DB数据块用于存储数据 2.新建FB2程序块并且编写程序。因为有6个气缸，所以编写方法是一样的，我们使用带参数的FB块，这样更加快捷。 (1)定义接口变量 (2)程序段1是将触摸屏上设定的时间REAL数据类型转换成DINT数据类型，以便于定时器使用。 程序段2是当气缸没有动作时，气缸上的原点传感器如果在设定的时间内没有感应到信号则报警。 程序段3是当气缸有动作时，气缸上的动点传感器如果在设定的时间内没有感应到信号则报警。 (3)新建FB1程序块，并编写程序 (1)程序段1是上料夹爪气缸，由于夹爪气缸没有原点感应，只有动点感应传感器，所以一直接通“气缸原点”管脚，这样就屏蔽了原点传感器报警。而动点感应分配的是I0.0地址，输出了2个报警位，是“气缸报警字”的第0位和第1位。 程序段2和3是前进气缸和上下气缸，分别分配参数即可。 程序段4的原理和程序段1的原理相同。 程序段5是判断气缸任何一个有报警，就输出报警标志位，可以用于停机使用。 程序段6是判断上料步进电机的角度值，如果小于-2或者大于185度则认为超过了行程将报警位接通。 程序段7是上料和转盘步进电机正在回原点报警提示。 程序段8是判断步进电机有任何报警，则可以用于停机标志。 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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