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>文末有55个实战案例资料 导读：在实际的工作现场中，通常会使用步进或者伺服实现设备的定位控制，而控制伺服或者步进的时候可以通过脉冲或者通信的方式，而近些年通信的方式越来越流行，这得益于通信的灵活、高效！本文就探讨如何使用1200PLC通过PN的通信方式来控制V90伺服。 在使用通信的方式控制V90伺服时，可以使用不同的报文，如下图所示。 本文使用案例使用的是“西门子111”报文，使用的定位指令是SinaPos(也就是以前的FB284)。有很多朋友找FB284程序块，现在使用SinaPos就可以！
Ø控制的两种形式：中央控制和分布控制优缺点 §低PLC负载率,因为运动控制功能位于驱动器侧； §能够支持更多的轴数； §统一的标准功能块可用于与驱动器的通讯连接 ； §形象的功能块接口使得SINAMICS集成的运动控制功能的组态简单直观。
§工艺对象中包含速度轴，定位轴和同步轴（S7-1200只支持定位轴）； §工艺对象完全接管了与驱动器之间的通讯，无需额外的通讯编程； §系统继承了诊断功能，系统会自动生成报警信息； §运动控制功能的编程通过PLC-Open块实现。 §S7-1500 (FW1.5) S7-1200 (FW 4.1)能带TO轴的最大个数 CPU 1511/1513: 6 轴 CPU 1515/1516: 30 轴 CPU 1517: 96 轴 CPU 1200: 8 轴
SINAMICS v90 PN+S7-1200位置控制方法一（FB284），使用西门子报文111 步骤： ①添加GSD文件 ②设定PLC的IP地址 ③设定伺服驱动器的IP地址和设备名称（需要和驱动器侧设置的一样） ④PLC和伺服驱动器建立连接 ⑤添加报文（与伺服驱动器侧设置的报文要一致） ⑥程序编写 详细步骤 添加GSD文件
②设定PLC的IP地址
③设定伺服驱动器的IP地址和设备名称（需要和驱动器侧设置的一样）
④PLC和伺服驱动器建立连接
⑤添加报文（与伺服驱动器侧设置的报文要一致）
①程序编写
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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