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>文末有55个实战案例资料 导读：在之前的文章中，我们把程序框架的“手自动切换”程序已经写完，那么本文将继续写框架中的另外一部分，那就是“手动控制程序”。手动控制程序主要用于调试、还有就是设备发生故障时可以切换到手动模式去动作各机构。如下3工位设备所示，“手动控制”程序主要用于手动控制4个气缸和2个步进电机(1个上料步进电机，1个转盘步进电机)的位置定位。本文主要介绍上料步进电机编程思路！ 注意：想要3工位设备练习编程的框架的可以联系我！可以在家自行学习编程框架！ 避免没看前面的文章的小伙伴看不懂我们的文章，还是介绍一下项目程序的基本框架，主要包含以下几个方面： 1.初始化程序:主要用于设备回到初始位置，比如气缸、步进或者伺服电机等，复位一些数据及标志位等。 2.手自动切换程序：主要是切换设备的手动、半自动、单周期、全自动等模式。 3.手动控制程序：主要是手动控制气缸、步进、伺服等 4.自动控制程序：主要是根据半自动、单周期、全自动等模式控制程序的运行
5.报警程序：气缸、步进、伺服等报警程序设计
6.产品统计程序：用于统计产品的数据
程序编写： (1)新建DB数据块，用于存储数据 (3)新建FC3程序块 程序段1是当切换到手动模式时，通过触摸屏上的8个按钮可以实现4个气缸的通断。例如“"DB_手动控制".HMI上料夹爪夹紧”是触摸屏上的控制“上料”夹爪的按钮。 程度段3是在手动模式下，当上料步进电机没有在转动，通过触摸屏上的5个按钮去接通5个标志位。其中“HMI上料步进的微进”功能主要实现步进电机的短距离的调整；“HMI上料步进安全位”指的是步进电机去安全待机位置，随时准备抓取物料；抓料和取料位道理也是一样的，在此不赘述！ 程序段4是在手动模式下，有其中的任何一个定位标志接通，将数值给到定位指令中去，这样，就可以改变“"DB_手动控制".上料步进运行值”变量中的值然后实现定位。 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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