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>文末有55个实战案例资料 导读：在之前的文章中，给大家介绍了PLC编程小项目的基本框架，大家的反响也是比较好的，热度比较高！那么在上篇文章中，还带领大家一起编写了“初始化程序”编写方法，那么本文一起来编写“手自动切换程序”。 前文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/m7tc2hqtmXplw_ayLeC6Lg 避免没看前面的文章的小伙伴看不懂我们的文章，还是介绍一下项目程序的基本框架，主要包含以下几个方面： 1.初始化程序:主要用于设备回到初始位置，比如气缸、步进或者伺服电机等，复位一些数据及标志位等。 2.手自动切换程序：主要是切换设备的手动、半自动、单周期、全自动等模式。 3.手动控制程序：主要是手动控制气缸、步进、伺服等 4.自动控制程序：主要是根据半自动、单周期、全自动等模式控制程序的运行
5.报警程序：气缸、步进、伺服等报警程序设计
6.产品统计程序：用于统计产品的数据 本文还是借助这个3工位设备来说明如何编写“手自动切换”程序(顺带说一句，这种3工位转盘设备我有，需要的可以联系我，是学习PLC编程很好的设备)： 程序编写： 1.新建FC2程序块 (1)程序段1是手动模式切换：当PLC上电、触摸屏上按下了“HMI手动模式”按钮、触摸屏上按了“复位”按钮切换到手动模式。 (2)程序段2是单周期模式切换：所谓的单周期就是上图中的3工位设备，从上料到下料完成后即停止。当触摸屏上“HMI单周期模式”按钮按下后，置位“单周期模式标志”。 (3)程序段3是循环模式切换：所谓的循环模式就是上图中的3工位设备，从上料-转盘工位-下料一直循环，直到按下停止按钮或者发生故障设备才停止。当触摸屏上“HMI循环模式”按钮按下后，置位“循环模式标志”。 (4)程序段4是当不在手动模式时，单周期模式标志或者循环模式标志接通则表示设备在自动模式下，当按下了触摸上的“HMI启动”后，总启动标志位接通，为后面启动设备做准备。 程序段5是当设备切换到了手动、触摸屏上按下了停止、发生了故障等都可以复位“总启动标志位”。 最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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