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>导读：在我们学习PLC编程时，会有很多的老师或者朋友和大家讲解PLC中扫描周期这个最基本的概念。如果我们不能彻底理解扫描周期，那对于我们编写和调试PLC程序都是比较困难的。本文就用200SMART PLC来编写一个例子，并且用大白话的方式解读程序，让大家更好地理解扫描周期。其实很多的教程会给大家讲PLC的扫描周期主要是分为3部分：输入采样、程序执行、输出刷新。这3个部分是没错的，那对于我们学习编程的来说，输入采样和输出刷新不是我们重点关心的，重点的是“程序执行”部分。有4台电机需要控制，分别的是1#电机、2#电机、3#电机、4#电机(1)顺序启动：第一次按下“启动”按钮启动1#电机；第二次按下“启动”按钮启动2#电机，第三次按下“启动”按钮启动3#电机；第四次按下“启动”按钮启动4#电机。(2)逆序停止：第一次按下“停止”按钮停止4#电机；第二次按下“停止”按钮停止3#电机，第三次按下“停止”按钮停止2#电机；第四次按下“停止”按钮停止1#电机。(3)不管启动了几个电机，都从后启动的电机开始停止这个程序其实就可以利用扫描周期来编写，而且会比较巧妙：顺序启动程序：当没有按下“急停按钮”时，按下了“I0.0”启动按钮，此时由于I0.0后面有一个沿脉冲指令，也就意味着I0.0后面的程序只能执行一个扫描周期(或者说执行1次)，而程序是从上往下执行，那么首先是判断Q0.2的常开点有没接通，没有接通则不会置位Q0.3；然后再判断Q0.1有没接通，没接通则不会置位Q0.2，Q0.1也是一样的道理；而Q0.0则是没有条件，则可以直接置位，当Q0.0置位了后，Q0.0的常开触点在Q0.0线圈的上面，Q0.0触点不会理解闭合，而是在下个扫描周期闭合。当Q0.0下个扫描周期闭合时，判断前面的I0.0没有接通则不会置位Q0.1，除非再次按下I0.1。逆序停止程序：假如4台电机全部启动了，由于4台电机全部启动了那么Q0.0至Q0.3都置位了，意味着Q0.1至Q0.3的常闭触点都是断开的。当没有按下“急停按钮”时，按下了“I0.1”停止按钮，首先会复位Q0.3（因为Q0.3没有任何的条件），而再复位了Q0.3后的下个扫描周期，Q0.3的常闭点则会复位，此时不会复位Q0.2线圈，需要再次按钮I0.1按钮。程序段下面的程序需要在下个扫描周期才能影响上面的程序最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。
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