3分钟速通！西门子MODBUS RTU通讯指令核心参数配置

MODBUS RTU通讯
MODBUS RTU是RS485串口数据传输的一种，是网络中通讯的标准协议。因其通讯距离远、抗干扰能力强、成本低等优点在自动化领域应用广泛。比如常见的PLC通过Modbus RTU连接多个传感器（温度、压力、流量）智能仪表监控实时数据。还有在变频器通讯等中。
Modbus RTU是采用搭建主/从站网络的方式，整个通讯只能有一个主站设备，从站只能响应主站的请求。主站将请求发送给一个从站地址，在网络中只能有对应的地址从站做出响应。
1

Modbus RTU功能代码
01：读取输出位

02：读取输入位

03：读取保持寄存器

04：读取输入字；以上为用于读取的功能代码。

05：写入一个输出位，一个位

06：写入一个保持寄存器，一个字

15：写入一个或多个输出位，每个请求1-1960位

16：写入一个或多个保持寄存器，每个请求1-122个字
在西门子博图中Modbus RTU通讯如果使用需要搭载CM1241通讯模块，或CB1241模块。并且需要使用Modbus_Comm_Load指令通过Modbus RTU协议对通讯模块进行组态。
2

硬件组态
下面先创建一个新项目，并在硬件目录中添加好上述的硬件通讯模块，如下图所示：



3

Modbus_Comm_Load指令
Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对用于通信的通信模块进行组态。当在程序中添加 Modbus_Comm_Load 指令时，将自动分配背景数据块。Modbus_Comm_Load 的组态更改将保存在 CM 中，而不是 CPU 中。恢复电压和插拔时，将使用保存在设备配置中的数据组态 CM。必须在这些情况下调用 Modbus_Comm_Load 指令。


4

引脚端口说明：
REQ：上升沿检测有效，启用该指令。

PORT：指定用于通讯的模块号，在1200/1500中是指设备组态的“硬件标识符”，可在添加的通讯模块属性中查看，或在PLC变量表的“系统常数”中查看。而在300/400中是指设备组态中的输入地址。

BAUD：通讯比特率；

PARITY：选择奇偶校验；0-无，1-奇，2-偶；

FLOW_CTRL：用于选择流控制，与RTS搭配；

RTS_ON_DLY：用于控制信号方向，在CM124通讯模块中需要控制信号方向，而在CB模块中是自动处理；

RESP_TO：响应超时设定，也就是等待从站响应的时间设定；

MB_DB：主站或从站指令的背景数据块引用；必须与对应的背景数据块相连；

DONE：指令执行标志位；

ERROR：指令出错标志位，错误时，STATUS中显示错误代码。

执行 Modbus_Comm_Load 以对 Modbus RTU 协议的端口进行组态。为 Modbus RTU 协议组态完端口后，它只能由 Modbus_Master 指令或 Modbus_Slave 指令使用。
必须运行 Modbus_Comm_Load 来完成将用于 Modbus 通信的每个通信端口的组态。必须为使用的每个端口分配唯一的 Modbus_Comm_Load 背景数据块。如果需要更改数据传输速率或奇偶校验等通信参数，或者网络已经恢复，只需再次运行Modbus_Comm_Load。
Modbus_Master：主站进行通讯
Modbus_Master 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 主站进行通信。当在程序中添加 Modbus_Master 指令时，将自动分配背景数据块。Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB 参数。

指令格式：


1

Modbus_Master通讯规则
1：必须运行 Modbus_Comm_Load 来组态端口，以便 Modbus_Master 指令可以使用该端口进行通信。



2：要用来作为 Modbus 主站的端口不可作为 Modbus_Slave 使用。对于该端口，可以使用一个或多个 Modbus_Master的实例。但是，所有版本的 Modbus_Master 都必须为该端口使用相同的背景数据块。
3：Modbus 指令不会使用通信报警事件来控制通信过程。程序必须查询 Modbus_Master 指令来获得完整的命令（DONE、ERROR）。

DATE_PTR：参数指向在其中执行读取或写入的数据块或位存储器地址。如果使用数据块，则必须创建全局数据块，以便为 Modbus 从站上的读取或写入过程提供数据存储器。

Modbus_Slave：作为 Modbus 从站进行通信

从站同样需要通讯模块CM1241，然后作为从站与主站进行通讯 ，所以同样需要使用Modbus_Comm_Load指令的MB_DB参数与Modbus_Slave指令的（静态）MB_DB参数相连。

指令格式：



2

引脚端口说明：
MB_HOLD_REG：Modbus保持寄存器DB的指针，Modbus保持寄存器可能为标志的存储区或数据块。


功能代码及CPU过程映像地址如上表格所示。

常见问题：

通讯超时：检查物理接线、终端电阻、地址冲突等。

数据错位：确认寄存器地址和数据类型是否匹配。

指令不执行：确认Modbus_COMM_Load指令已经成功初始化，且主站和从站未同时启用。


往期相关通讯文章：
《西门子Modbus TCP通讯》《西门子PLC基于以太网的S7通讯》《西门子S7-1200PLC以太网通讯》

通过网盘分享的文件：工业机器人与PLC通信实战教程.pdf链接: https://pan.baidu.com/s/18CbaXDu-buPQ5SGeyZAeow?pwd=wuih 提取码: wuih