汇川AC800系列智能机械控制器快速入门指南

一、产品定位与核心优势

汇川AC800系列是专为高端工业自动化场景设计的高性能控制器，被誉为复杂机械设备的“智慧中枢”。其核心优势包括：

● 超强算力：搭载Intel Core i7/i5/Celeron处理器，支持最高128G SSD+4G DDR内存，轻松应对多轴运动控制与实时数据处理。

● 全栈控制能力：集成PLC、CNC、机器人控制于一体，支持6种PLCopen编程语言（梯形图、结构化文本等），兼容CAM工艺库，开发灵活。

●高速通信网络：支持EtherCAT、EtherNet/IP、OPC UA等工业协议，双千兆网口+双RS485/232接口，无缝对接新旧设备。



二、型号对比与选型指南

型号	处理器	最大带轴数	适用场景	扩展能力
AC812	Intel i7	256轴@1ms	超多轴精密设备（半导体设备）	远程EtherCAT扩展
AC810	Intel i5	256轴@2ms	多轴同步控制（包装机械）	支持分布式I/O
AC802	Intel Celeron	128轴@2ms	中规模产线（3C自动化）	经济型方案
AC801	Intel Celeron	48轴@1ms	小型设备（单机工作站）	基础I/O扩展

选型建议：   

1.轴数与精度：若需控制超过100轴且周期≤1ms，选AC812/AC810；50轴以下选AC801。

2.成本敏感场景：AC802平衡性能与成本，适合中端设备。

3.特殊需求：需高速视觉协同或大数据处理时，优先i7/i5机型。



三、硬件接口与扩展方案

●标配接口：

● 通信：2×千兆网口（EtherCAT/EtherNet）、2×RS485/RS232

● 数据：USB 3.0×2（高速数据传输）、HDMI显示接口

●远程扩展：

  ●GL10系列：集中式模块，支持数字量/模拟量输入输出，适用于大型产线。

  ●GR10系列：分布式高速模块，含脉冲定位、温度采集功能，减少布线复杂度。

●配件推荐：

  ●GA10-CAN卡：增强CAN总线通信能力。

  ●GA10-UPS12：掉电保护模块，防止数据丢失。   



四、典型应用场景解析

1.圆刀模切机（AC810）

   ●挑战：35轴同步控制，速度60m/min时精度±0.05mm。

   ●方案：共直流母线伺服驱动+EtherCAT总线，实现刀轴与收放卷精准同步。

   ●成果：效率提升30%，材料损耗降低15%。



2.锂电池卷绕机（AC810）

   ●核心算法：虚主轴凸轮控制，动态调节卷针转速，确保极膜匀速张力。

   ●价值：卷绕对齐精度达±0.1mm，良品率提升至99.5%。

3.光伏焊接机（AC812）

   ●多工位控制：EtherCAT总线驱动65伺服轴，DDL/DDR电机混合控制。

   ●效能：焊接周期25秒/片，替代3名人工，ROI＜8个月。

五、快速上手步骤

1.环境搭建：

   ● 安装汇川InoProShop中型PLC后台编程软件，通过USB或网口连接控制器。

   ● 配置EtherCAT主站，扫描从站设备（如伺服驱动器）。   

2.基础编程：

   ● 使用梯形图或ST语言编写逻辑控制程序。

   ● 调用CAM库函数生成电子凸轮曲线。

3.调试技巧：

   ● 利用实时示波器监控轴运动曲线。

   ●通过OPC UA协议与上位机（如MES系统）数据交互。

六、常见问题速查

●Q1：EtherCAT从站无法识别？

  → 检查网线连接，确认从站设备供电正常，重新扫描网络拓扑。

●Q2：多轴同步出现相位偏差？

  → 优化EtherCAT周期（建议≤2ms），检查机械传动间隙。

●Q3：如何备份项目参数？

  → 使用InoProShop的“一键镜像”功能，保存至SSD或外部存储。

结语

汇川AC800系列通过高性能硬件+开放软件生态，为设备制造商提供“控制-驱动-工艺”一站式解决方案。无论是追求极致精度的半导体设备，还是高性价比的通用自动化产线，AC800系列均可成为您的理想选择。