【1-16】Network Variable List网络变量列表

在CODESYS通讯方式中，可以选择Network Variable List（网络变量列表，后续统一简称NVL）这个对象来实现CODESYS平台开发的控制器内部及不同控制器之间的变量数据进行通讯。



NVL对象

打开CODESYS编程开发软件，在Application应用程序中，添加对象如下：



主要包含：

• 
  Network Variable List（Receiver） 即接收端；
• 
  Network Variable List（Sender）
  
     即发送端。
  

要实现网络变量通讯，需要建立接收端和发送端才可以，其内部的通讯方式实际是基于UDP的协议。



当然，接收端和发送端，既可以放到同一控制器，又可以放在不同的控制之间实现数据交互，这里我们用两台不同的PC模拟两台控制器来说明 。



NVL Sender发送端

其中一台控制Device设备A，添加NVL Sender，如下图所示：



在发送端，举例创建两个变量g_bTemp和g_iTemp。然后，右键选择Properties（属性）选项，弹出的对话框，选择Link To File，勾选Export before compile，且选择导出的文件位置，如本例放到桌面，文件名为：NVL_Test.gvl。



确定好后，编译下整个工程项目，无错误后，此时，桌面将出现NVL_Test.gvl文件，将其复制到U盘备用。



NVL Receiver接收端

我们在另一台PC上，仿真模拟另外一个控制器B，作为NVL网络变量通讯的接收端；首先，添加相应对象NVL_Rec网络变量列表（接收端）：



添加完成后，先把U盘的文件NVL_Test.gvl复制到PC上，如本例放在D:\Work\1 Codesys文件夹中，然后按照以下步骤选择发送端的文件进行Network配置，如下图所示：



最后，会自动生成NVL_R的全局变量，且无法修改：



当我们建立上述的发送端和接收端后，那么就可以实现上述列表中的两个变量的数据交互，两台PC同时运行相应的程序后，最终可以看到实际应用效果：





例程说明：控制器A（发送端）每3秒使得：g_iTemp + 1 ;

控制器B（接收端）实时读取g_iTemp的数据；本例中，可以看到g_iTemp实时值都为33。

需要注意的是，本例两个模拟控制器的PC均在同一无线网络（局域网）中。



例程链接

网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1imf8U6mVWHHJtjSkRhKV6A

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