汇川MC_Home指令详解

MC_Home是汇川中型PLC（基于InoProShop平台）中用于控制轴回零点的指令，功能块用于控制轴根据组态好的回零模式寻找机械零点，找零点完成后当前位置会设置成Position中的数据

输入输出变量

Axis：用于指定功能块控制的轴

输入变量

Execute：功能块的启动信号，输入的上升沿激活功能块

Position：轴会零点完成后的当前位置

输出变量

Done：完成信号，为TRUE时功能块处于完成状态

Busy：运行信号，为TRUE时功能块处于执行状态

CommandAborted：中止信号，为TRUE时指令被其他指令中止

Error：错误信号，为TRUE时功能块发生错误

ErrorID：错误代码，功能块具体的错误代码

注意事项

使用时需要正确配置好回零数据，否则的话执行该指令可能会产生碰撞