[CodeSys] CODESYS在工程机械中的应用案例:矿用液压挖掘机

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查看104 | 回复0 | 2025-3-24 09:26:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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矿用液压挖掘机适合于露天矿山作业,铲斗标准斗容不小于4m³,通过液压传动使转台在360范围内任意旋转,并由液压传动使动臂、斗杆及铲斗动作,实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料等周期式作业,是一种无需移动机体,靠履带式行走机构实现移动的自行式机械。

Bucyrus HEX公司,研发生产从工作重量为100吨、铲斗容量为7到工作重量为1000吨、铲斗容量为50的各式矿用液压挖掘机,后者是全球最大的矿用液压挖掘机RH 400。

这些机器设备主要用于露天矿物开采,可以采集煤炭、黄金、铜、铂金、钻石、焦油沙等,也可以用于大型采石场的矿石开采。液压挖掘机可以在全球五大洲的所有气候区工作,当然挖掘机的工作离不开控制系统,控制系统就好比挖掘机的大脑一样,承担数据采集、处理和发布的工作。基于CODESYS控制器开发平台开发的PLC还可以控制一些辅助系统,比如润滑、照明、阀门控制等。


为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程,必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System,通过在硬件平台上移植Runtime,可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行,即在CODESYS IDE中编写的IEC代码,通过集成的编译器编译为机器代码,再通过Gateway组件下载到CODESYS RuntimeCODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源(如时钟资源、内存资源等)来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。


CODESYS开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器开发的功能外,CODESYS还提供广泛的现场总线支持,包括从通信POU到配置器和可移植协议栈的所有功能。


CODESYS为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器,来配置控制器的过程镜像:包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。

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