这些机器设备主要用于露天矿物开采,可以采集煤炭、黄金、铜、铂金、钻石、焦油沙等,也可以用于大型采石场的矿石开采。液压挖掘机可以在全球五大洲的所有气候区工作,当然挖掘机的工作离不开控制系统,控制系统就好比挖掘机的大脑一样,承担数据采集、处理和发布的工作。基于CODESYS控制器开发平台开发的PLC还可以控制一些辅助系统,比如润滑、照明、阀门控制等。
为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程,必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System,通过在硬件平台上移植Runtime,可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行,即在CODESYS IDE中编写的IEC代码,通过集成的编译器编译为机器代码,再通过Gateway组件下载到CODESYS Runtime。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源(如时钟资源、内存资源等)来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。
CODESYS开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器开发的功能外,CODESYS还提供广泛的现场总线支持,包括从通信POU到配置器和可移植协议栈的所有功能。
CODESYS为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器,来配置控制器的过程镜像:包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。