CODESYS在嵌入式自动化中的应用案例

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E＆K的无人驾驶运输系统由两个系统组成：首先需要一个用于复杂Web导航的实时控制系统;此外，还需要一个车辆控制系统，该系统实现I / O处理，通信和用户显示界面。

随着CODESYS的引入，现在可以在一个设备上同时实现这两个任务：成熟的Web导航实时控制仍然可以保留下来。对于逻辑控制，由CODESYS Runtime实现；I/O系统则通过CANopen现场总线连接；基于PowerPC操作系统的性能，两个任务都有足够的计算能力；外部库则保证了C语言和IEC 61131应用程序的高效协作。

CODESYS的集成对于E&K制造商和运输系统用户来说有许多优势：

降低控制技术的开发成本

运输系统的可编程控制器尺寸更小

编译代码的速度更快

可以快速处理应用程序

系统更具适应性/可维护性

集成功能，例如可视化、变量追踪

免费编程系统

基于CODESYS Runtime组件化架构，CODESYS OPC UA Server 可作为附加组件移植到CODESYS Runtime里。因此，CODESYS OPC UA Server几乎可以集成到所有基于CODESYS开发的设备中，并与TCP/IP和实时时钟的表现相当。

OPC UA Server通信数据可通过 CODESYS上位开发环境配置，并于OPC UA Client端进行通讯。

CODESYS 开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器开发的功能外，CODESYS 还提供广泛的现场总线支持，包括从通信POU到配置器和可移植协议栈的所有功能。

CODESYS 为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器，来配置控制器的过程镜像：包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。

PLCHandler为第三方的客户端和基于CODESYS开发的PLC之间建立通讯，PLCHandler封装了完整的底层通信协议，并提供了API接口。该API接口提供对所有可用功能和服务的访问。

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