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大型升降平台设备制造商TREPEL推出了新型的“挑战号”牵引车，这种牵引车能够牵引、维修拖拽以及重新定位各种类型的飞机，比如空客A380和各种军用飞机都可以使用这种特种车辆做牵引。“挑战号”牵引车能在各种恶劣的工作环境或者极端的气候条件下执行任务，其中Challenger 700的牵引重量能够达到600吨。 牵引车的驾驶室配备了Janz Tec平板电脑，取代了传统的仪表盘，这也是牵引车的控制中心，通过CAN总线访问所有相关数据。该控制器的型号为emVIEW-6T / A400，是基于ARM芯片的紧凑式平板电脑，有一面6.5英寸的显示屏，它是基于CODESYS控制器开发平台开发的。 为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System，通过在硬件平台上移植Runtime，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过Gateway组件下载到CODESYS Runtime。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。 | 
