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>MOBA安全软件包由两个部分组成：CODESYS安全控制系统和CODESYS安全库。可以永久监控高空工作台的稳定性、最大负荷量、倾斜度以及舒适度，并且客户可以使用CODESYS对系统进行编程，因此设备制造商可以节省研发成本，无需购买额外的安全控制器开发软件和获取DIN EN ISO 13849等安全认证。
MOBA安全控制器的主要功能：根据旋转平台的位置、平台支撑架的类型和平台的安装坡度来监测平台吊杆的极限角度、潜在的风载荷、平台支撑架的最大负载。此外，还提供了多种操作模式，例如标准模式、坑道模式、偏移模式、紧急操作模式。 如果MOBA安全控制器检测到出现影响正常运行的错误，则会进入安全停机模式。通过安全操作，把平台上的乘客安全地带回地面，同时安全控制器会禁止高空作业平台往危险的角度倾斜。
平台制造商可以直接使用MOBA为高空作业平台设计的编程工具，对安全控制器进行参数设置，因此，不同配置、不同类型的平台都可以很简单的进行调试。MOBA编程工具是基于CODESYS Automation Platform开发的。 CODESYS Automation Platform可以支持用户定制化开发CODESYS上位编程环境，经过客户的二次化开发以后，用户可以拥有自主知识产权的上位编程软件。CODESYS上位编程环境基于微软.Net技术开发，CODESYS Automation Platform（自动化开发平台中间件）是以“CODESYS 接口工具包”的形式提供给客户的，即将CODESYS IDE的接口向用户开放，用户拿到这些接口之后可以做大量的二次化信息修改。 | 
