CODESYS Raspberry Pi SL支持以下组件:
· CODESYS OPC UA服务器,用于数据交换的完整版本
· 通过EL6751网关通讯的CANopen总线
· 树莓派相机
· I²C接口,带有SenseHat,SRF02,Adafruit PWM,MPU6050陀螺仪,MPU9150陀螺仪,AK8975指南针功能
· SPI接口,带有MCP3008,MCP23S17,PiFace Digital,PiFace控制显示功能
· 单线接口,带DS20B18温度采集模块
· GPIO通用输入输出
可视化
支持CODESYS WebVisu。
支持的现场总线
购买Runtime软件包后,可以支持以下现场总线:
· Modbus-TCP Master / Slave
· Modbus RTU Master / Slave
· EtherNet/IP Scanner / Adapter
· PROFINET Controller / Device
· EtherCAT Master
· CANopen Master / Slave
· J1939