[CodeSys] 在 Codesys 中使用 ST 语言的 WHILE 语句

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查看80 | 回复0 | 2025-3-24 09:19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
引言

https://knb.im/mp" >在工业自动化中,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛用于控制和监测过程。Codesys 是一种常用的 PLC 编程环境,支持结构化文本(ST)语言。ST 语言提供了多种控制结构,WHILE 语句是其中之一,常用于基于条件的重复操作。本文将介绍 WHILE 语句的使用,帮助大家更好地理解和应用这一结构。

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语句介绍

https://knb.im/mp" >WHILE 语句是一种循环控制结构,用于在条件为真时重复执行代码块。其基本语法如下:

WHILE condition DO    (* Statements to execute while condition is true *)END_WHILE

https://knb.im/mp" >condition:循环继续执行的条件,当条件为假时循环结束。

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WHILE 编程思路

https://knb.im/mp" >使用 WHILE 语句时,需要小心设计循环条件。以下是编程思路的几个要点:

  1. 明确循环条件:确保条件能够在适当的时候变为假,以终止循环。
  2. 防止无限循环:在循环体内改变条件相关的变量,确保循环能结束。
  3. 优化循环体:最小化循环体的复杂性,提高执行效率。
  4. 注意变量初始化:确保在循环前正确初始化所有相关变量。

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使用小技巧

  • 条件变更:在循环体内确保条件变量得到正确更新,以避免死循环。
  • 提前退出:使用 EXIT 语句在满足特定条件时跳出循环。
  • 嵌套循环:支持使用嵌套结构,但应注意控制复杂度。

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典型案例介绍

https://knb.im/mp" >假设我们需要查找一个数组中第一个大于某个值的元素。以下是使用 WHILE 语句的实现示例:

VAR    i : INT := 1;    found : BOOL := FALSE;    targetValue : REAL := 3.0;    numbers : ARRAY[1..5OF REAL := [1.22.33.44.55.6];END_VAR
WHILE (i <= 5AND NOT found DO    IF numbers > targetValue THEN        found := TRUE;    ELSE        i := i + 1;    END_IFEND_WHILE

https://knb.im/mp" >在这个例子中,WHILE 语句用于遍历数组,寻找第一个大于目标值的元素。

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https://knb.im/mp" >总结

https://knb.im/mp" >WHILE 语句是 ST 语言中的重要循环结构,适用于需要基于条件判断的重复执行场景。通过合理使用 WHILE 语句,工程师可以提高代码的效率和灵活性。在日常开发中,掌握 WHILE 语句的使用技巧将有助于更高效地实现复杂的控制逻辑。希望本文能帮助您更好地理解和应用 WHILE 语句。

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