|
>压路机又称压土机，是一种修路的设备。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面。压路机以机械本身的重力作用，应用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形。 新型压路机是根据客户要求设计的，在MOBA标准组件的基础上添加客户的需求组件，并将两者合并为一个系统，因此可以在短时间内完成项目设计、编程和调试工作。HBM MPC-210可编程控制器让压路机的控制变得更容易、更符合人体工程学且更经济。
驾驶员在驾驶室通过两个操作杆来控制液压传动系统、液压油缸调平系统和齿轮箱。同时车辆集成了地面检测传感器，可以根据路面不同，选择不同的检测功能。驾驶员通过这种非接触式的路面检测，进行路面压实工作。另外MOBA 3D方便的通讯连接也是其系统的一大亮点，可以采集、存储和显示相关的发动机数据。
为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System，通过在硬件平台上移植Runtime，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC 61131-3标准的工业控制器。CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过Gateway组件下载到CODESYS Runtime。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。CODESYS公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到用户选用的硬件平台上。用户可基于CODESYS Runtime开放的接口进行二次开发。
CODESYS开发系统中集成了从CAN、Profibus到实时的Ethernet等多种现场总线支持。除了基于 IEC 61131-3的控制器开发的功能外，CODESYS还提供广泛的现场总线支持，包括从通信POU到配置器和可移植协议栈的所有功能。
CODESYS为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器，来配置控制器的过程镜像：包括 Profibus、Profinet、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、AS-i、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 61850等。
基于 IEC 61131-3 标准的CODESYS开发系统中包含了集成化的可视化编辑器，可以在 PLC 开发系统中直接创建显示在目标设备， PC 或 Web 浏览器上的专业可视化界面。 | 
